[发明专利]一种电动汽车扭矩仲裁方法

摘要

本发明提供了一种电动汽车扭矩仲裁方法，先通过微处理器采集IGBT温度igbt_temp,基板温度base_temp,电机温度motor_temp，然后分别获取igbt_factor、base_factor、motor_factor并取其最大值并保存为温度降扭系数temp_factor，然后通过最大功率限制得到最大允许请求扭矩，保证了温度传感与电压采集正常情况下的扭矩设定，并且在传感器故障时，通过额定扭矩对电机进行保护。

主权项

1.一种电动汽车扭矩仲裁方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过微处理器采集IGBT温度igbt_temp,基板温度base_temp,电机温度motor_temp；S2:定义所述IGBT温度的降扭起点温度为ig bt_warn，最大降扭系数为max_ig bt_factor，控制器停止工作温度igbt_off,采集当前IGBT温度计算降扭系数igbt_factor＝max_igbt_factor×(igbt_temp-igbt_warn)÷(igbt_off-igbt_warn)；S3：定义所述基板温度的降扭起点温度为base_warn，最大降扭系数max_base_factor，控制器停止工作温度base_off,采集当前基板温度计算降扭系数base_factor＝max_base_factor×(base_temp-base_warn)÷(base_off-base_warn)；S4：定义所述电机温度的降扭起点温度为motor_warn，最大降扭系数为max_motor_factor，控制器停止工作温度motor_off,采集当前电机温度计算降扭系数motor_factor＝max_motor_factor×(motor_temp-motor_warn)÷(motor_off-motor_warn)；S5：比较S2、S3、S4中计算的igbt_factor、base_factor、motor_factor并取其最大值并保存为温度降扭系数temp_factor；S6：获取温度降扭后的扭矩T1＝T*×temp_factor，其中T*为请求扭矩；S7:定义被控电机当前转速为speed，根据公式P＝T1×speed÷9550，计算实时功率P，当P大于电机允许的最大功率max_p时设置温度降扭后的扭矩T1为最大允许请求扭矩max_T*；S8:控制器工作最低允许电压为min_volt,判断动力电池电压为volt是否小于min_volt，如果小于min_volt则设置扭矩T为0否则设置扭矩T为T1；S9：判断温度传感器和电压采集是否有故障，如有故障则设置扭矩T为额定扭矩normal_T；S10：比较S8、S9中的扭矩T并取最小值作为最终输出。