[发明专利]一种十字架的特征提取算法

摘要

本发明涉及激光切割自动化领域，具体地说是一种十字架的特征提取算法。一种十字架的特征提取算法，具体步骤如下：输入相机拍摄的灰度图像；统计图像的灰度直方图；根据直方图判断图像是否需要图像增强，是则进行图像增强处理，进行图像处理方法一；图像处理方法一后的图像得到特征轮廓，拟合出十字外轮廓的四条直线；判断拟合出十字外轮廓的四条直线是否构成十字架特征，是则结束算法；经过图像处理方法二后的图像得到边缘信息，拟合出十字架特征的四条直线；结束算法。针对眼镜框切割行业的视觉定位应用特点，能够极大的提高识别十字架特征的速度与适应性，实际使用过程中，只要图像中含有十字架，都能够快速、精确地给出中心坐标和旋转角度。

主权项

一种十字架的特征提取算法，其特征在于：具体步骤如下：（1）输入相机拍摄的灰度图像；（2）统计图像的灰度直方图；（3）根据直方图判断图像是否需要图像增强，是则进行图像增强处理，然后进行图像处理方法一；否则直接进行图像处理方法一；（4）经过图像处理方法一后的图像得到特征轮廓信息，拟合出十字外轮廓的四条直线；（5）判断拟合出十字外轮廓的四条直线是否构成十字架特征，是则结束算法；否则进行图像处理方法二；（6）经过图像处理方法二后的图像得到边缘信息，拟合出十字架特征的四条直线；（7）结束算法。