[发明专利]一体式砝码组合自动检测机构

摘要

本发明提供一体式砝码组合自动检测机构，包括：检测台、质量比较仪、传运机构、砝码安置位、中转工位以及控制检测机构自动运行的检测控制装置；质量比较仪设有多工位称量盘；检测控制装置包括：中央处理器、传输控制模块、计算模块、输出模块；计算模块与质量比较仪电连接，用于根据质量比较仪比较的砝码质量差值计算得到被检砝码的折算质量值或者折算质量修正值；输出模块分别与质量比较仪和计算模块电连接，用于输出质量比较仪的比较砝码质量差值以及输出计算模块计算的结果信息。这样实现了一体式可进行砝码分量组合检定的自动控制机构，而且保证检测的精度。

主权项

1.一体式砝码组合自动检测机构，其特征在于，包括：检测台、设置在检测台上的用于对标准砝码与被检砝码之间进行质量比较的质量比较仪、用于运送砝码的传运机构、用于安放砝码的砝码安置位、用于使砝码在砝码安置位到质量比较仪传输过程中进行中转安置的中转工位以及控制检测机构自动运行的检测控制装置；/n所述质量比较仪设有多工位梳状称量盘；/n所述检测控制装置包括：中央处理器、传输控制模块、计算模块、输出模块；/n所述传输控制模块与传运机构电连接，用于控制传运机构，使传运机构在质量比较仪、砝码安置位、中转工位之间运输砝码；/n所述计算模块与质量比较仪电连接，用于根据质量比较仪比较的砝码质量差值计算得到被检砝码的折算质量值或者折算质量修正值；/n所述输出模块分别与质量比较仪和计算模块电连接，用于输出质量比较仪的比较砝码质量差值以及输出计算模块计算的结果信息；/n检定量值的数学模型，按照下列方程式可解出成组砝码的质量值，也就是计算模块通过下述数学模型进行计算；/n /n /n /n /n /n /n /n /n /n /n /n /n传运机构包括：机械手、机械臂以及与机械臂配合连接，用于使机械臂沿着竖直方向升降，并使机械臂沿着水平方向移动的机械臂驱动组件；/n所述机械手设置在机械臂上，所述机械手与机械臂的连接部设有水平360度万向节以及用于驱动机械手在机械臂上进行水平转的旋转驱动装置；/n检测控制装置还包括：传运机构位置获取模块、测量时间设置模块、比较称重循环设置模块、定心循环设置模块、定心模块；/n所述定心模块用于控制机械手将砝码按照预设的定心次数，通过机械手与克组称量盘或毫克组称量盘上下交措移动后，砝码受重力作用而产生微小移动，使砝码移动至克组称量盘或毫克组称量盘的靠近中心位置；/n所述定心循环设置模块用于设置定心次数；/n所述传运机构位置获取模块用于获取机械臂在检测台上方的位置信息，并通过输出模块以坐标的形式输出；/n所述测量时间设置模块用于设置检测的起始时间；/n所述比较称重循环设置模块用于设置标准砝码与被检砝码之间进行质量比较的次数。/n