[发明专利]一种用于全方位操控砝码的传运机构、砝码检定系统及砝码检定方法

摘要

本发明提供一种用于全方位操控砝码的传运机构，包括：两架并列设置的门字梁，水平横向梁，水平横向梁上设有竖直纵向梁，竖直纵向梁端部设有机械手；两架门字梁上分别设有Y轴导引机构；水平横向梁设有X轴导引机构，竖直纵向梁设有Z轴导引机构，搭接部分别设置X轴导引机构和Z轴导引机构上；机械手包括：旋转段，分别与旋转段连接的多个机械手以及用于驱动旋转段做360°旋转的机械手电机。机械手上具有两工位单大叉、具有四工位的双大叉、具有两工位单小叉、具有四工位的双小叉，每个叉均为梳状结构。在砝码检定的整个过程按设定的程序进行操作，消除了人为误差，有效降低或消除质量比较仪线性漂移对测量结果的影响。

主权项

1.一种与全方位操控砝码的传运机构配合使用的砝码分量组合检定方法，其特征在于，方法包括：依次设置标准砝码和被检砝码的质量组别，标准砝码所在砝码仓组的位置，检定过程需要的标准砝码数量，被检砝码所在砝码仓组的位置，被检砝码的数量，测量检定循环次数，定心次数，形成控制程序，由控制装置执行；按照上述步骤形成控制程序，控制装置控制机械手按照设置的标准砝码和被检砝码的质量组别及所在砝码仓组的位置分别插取标准砝码和被检砝码；标准砝码和被检砝码分别插置在机械手的不同插位上；在采用一个标准砝码与一个被检砝码进行检定时，通过机械手分别插取一个标准砝码和一个被检砝码；插取完成后，将插取的一个标准砝码与一个被检砝码运送至质量比较仪组，先将一个标准砝码安置到质量比较仪组所对应的称量盘，并根据设置的定心次数对所述标准砝码与称量盘进行定心；定心后，称量所述标准砝码的质量值，称量完成后，取出所述标准砝码，将所述被检砝码安置到称量盘，并根据设置的定心次数对所述被检砝码与称量盘进行定心，定心后，称量所述被检砝码的质量值，称量完成后，取出所述被检砝码；根据设置的测量检定循环次数，反复循环上述测量检定过程，直至达到设置的测量检定循环次数；机械手将插取的一个标准砝码和一个被检砝码运送回砝码仓组，完成检定过程；在采用一个标准砝码与多个被检砝码进行检定时，先通过一个机械手从砝码仓组插取其中一个被检砝码，将插取的所述被检砝码运送至中转工位组预定的工位处，再回到砝码仓组，插取第二个被检砝码送至中转工位组预定的工位处，以此类推，直至将被检砝码全部插取并安放到中转工位组上；将被检砝码全部安放到中转工位组后，通过机械手的两工位单大叉或两工位单小叉插取一个标准砝码，再到中转工位组使用机械手的多工位大叉或多工位小叉同时插取所有的被检砝码，将一个标准砝码以及所有的被检砝码运送至质量比较仪组；先将一个标准砝码安置到质量比较仪组对应的称量盘，并根据设置的定心次数对所述标准砝码与称量盘进行定心；定心后，称量所述标准砝码的质量值，称量完成后，取出所述标准砝码，将所有的被检砝码同时安置到称量盘，并根据设置的定心次数对所有的被检砝码与称量盘进行定心，定心后，称量所有的被检砝码的质量值，称量完成后，取出所述被检砝码；根据设置的测量检定循环次数，反复循环上述测量检定过程，直至达到设置的测量检定循环次数；再将插取的多个被检砝码安放到中转工位组，之后，将一个标准砝码运送回砝码仓组对应的位置；将多个被检砝码由中转工位组逐一的运送回砝码仓组对应的位置，完成检定过程；在采用多个标准砝码与一个被检砝码进行检定时，先通过机械手的两工位单大叉或两工位单小叉从砝码仓组插取其中一个标准砝码，将插取的所述标准砝码运送至中转工位组预定工位处，再回到砝码仓组，插取第二个标准砝码送至中转工位组预定工位处，以此类推，直至将标准砝码全部插取并安放到中转工位组；将标准砝码全部安放到中转工位组后，通过机械手的两工位单大叉或两工位单小叉插取一个被检砝码，再到中转工位组使用机械手的多工位大叉或多工位小叉同时插取所有的标准砝码，将一个被检砝码以及所有的标准砝码运送至质量比较仪组；先将所有标准砝码安置到质量比较仪组对应的称量盘，并根据设置的定心次数对所有标准砝码与称量盘进行定心；定心后，称量所有标准砝码的质量值，称量完成后，取出所有标准砝码，将被检砝码同时安置到称量盘，并根据设置的定心次数对所述的被检砝码与称量盘进行定心，定心后，称量所述的被检砝码的质量值，称量完成后，取出所述的被检砝码；根据设置的测量检定循环次数，反复循环上述测量检定过程，直至达到设置的测量检定循环次数；再将插取的多个标准砝码安放到中转工位组，之后，将一个被检砝码运送回砝码仓组对应的位置；将多个标准砝码由中转工位组逐一的运送回砝码仓组对应的位置，完成检定过程；在采用二个标准砝码与多个被检砝码进行检定时，先通过机械手的两工位单大叉或两工位单小叉从砝码仓组插取其中一个被检砝码，将插取的所述被检砝码运送至中转工位预定工位处，再回到砝码仓组，插取第二个被检砝码送至中转工位预定工位处，以此类推，直至将被检砝码全部插取并安放到中转工位组；采用机械手的四工位双大叉或四工位双小叉同时插取所有的被检砝码；再通过机械手的两工位单大叉或两工位单小叉从砝码仓组插取其中一个标准砝码，将插取的所述标准砝码运送至中转工位预定工位处，再回到砝码仓组，插取第二个标准砝码送至中转工位预定工位处；采用机械手的两工位单大叉或两工位单小叉同时插取所有的标准砝码；将全部标准砝码及全部被检砝码运送至质量比较仪组；先将全部标准砝码安置到质量比较仪组对应的称量盘，并根据设置的定心次数对全部标准砝码与称量盘进行定心；定心后，称量全部标准砝码的质量值，称量完成后，取出全部标准砝码；将全部被检砝码安置到称量盘，并根据设置的定心次数对全部被检砝码与称量盘进行定心，定心后，称量全部被检砝码的质量值，称量完成后，取出全部被检砝码；根据设置的测量检定循环次数，反复循环上述测量检定过程，直至达到设置的测量检定循环次数；再分别将全部标准砝码和全部被检砝码安放到中转工位组的不同中转工位上；机械手逐一的将全部标准砝码和全部被检砝码运送回砝码仓组对应的位置，完成检定过程。