[发明专利]自主车辆的安全停车装置及安全停车方法有效
| 申请号： | 201610646833.4 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106564505B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | E·克林格;L·欣德贝里 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W10/18;B60T7/22;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种安全停车装置及利用自主车辆的包括制动控制单元和车轮制动器的制动系统安全停车的方法，自主车辆具有控制网络和用于监测自主车辆的周围环境及动作的传感器和用于处理传感器信号以便能够进行自主驾驶模式的信号处理系统。基于来自传感器和传感器融合的数据连续地预测可驾驶空间的存在位置，并计算到达可驾驶空间内停车点的安全轨迹，将其发送给制动控制单元并在那里储存。制动控制单元被屏蔽以避免电磁兼容问题，并被配置以监测控制网络是否运行，如果确定失效，则制动控制单元控制自主车辆以遵循最新计算出的到达可驾驶空间内停车点的安全轨迹，其利用车轮制动器的差速制动实现转向。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 安全 停车 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种安全停车装置(1)，其适用于自主车辆(5)的包括制动控制单元(3)和车轮制动器(4)的制动系统(2)，其进一步具有控制网络(6)和用于监测自主车辆(5)的周围环境及动作的传感器(7)和用于处理传感器(7)信号以便能够进行自主车辆(5)的自主驾驶模式的信号处理系统(8)，其特征在于：所述信号处理系统(8)进一步被配置为基于来自传感器(7)和传感器融合的数据连续地预测可驾驶空间(9)的存在位置；所述信号处理系统(8)进一步被配置以连续地计算到达可驾驶空间(9)内停车点的安全轨迹(10)；所述信号处理系统(8)进一步被配置以将计算出的安全轨迹(10)发送给制动控制单元(3)；所述制动控制单元(3)进一步地被屏蔽以避免电磁兼容问题；所述制动控制单元(3)进一步被配置以连续地储存最新计算出的到达可驾驶空间(9)内停车点的安全轨迹(10)；所述制动控制单元(3)进一步被配置以监测自主车辆(5)的控制网络(6)是否运行；其中，如果所述制动控制单元(3)确定自主车辆(5)的控制网络(6)失效，则所述制动控制单元(3)被配置以控制自主车辆(5)的车轮制动器(4)来遵循最新计算出的到达可驾驶空间(9)内停车点的安全轨迹(10)，其利用车轮制动器(4)的差速制动以沿着该安全轨迹(10)实现转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沃尔沃汽车公司，未经沃尔沃汽车公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610646833.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：画面显示方法和装置
- 下一篇：一种基于显示界面虚拟动态处理的方法及系统
