[发明专利]齿轮滚齿加工输送线

摘要

本发明为一种齿轮滚齿加工输送线，包括其上设置有双夹爪机械手的机械手、围绕机械手设置的连接线槽、分别设置于连接线槽上的分别对应机械手的齿轮上下料机构、全密闭齿轮打角机、以及其上设置有运输台的齿轮加工机；且连接线槽上设置有齿轮翻转机构和齿轮甩油机。本发明的一种齿轮滚齿加工输送线，其能自动对齿轮进行原材料输送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品储存，有效解决现阶段齿轮加工中存在的人力资源浪费、切削油浪费及切削油污染，且其设置可调节的存储载具以适应不同规格的齿轮其储存，生产效率高且不会对环境造成污染。

主权项

1.一种齿轮滚齿加工输送线，其特征在于：包括其上设置有双夹爪机械手的机械手、围绕所述机械手设置的连接线槽、分别设置于连接线槽上的分别对应所述机械手的且均与所述机械手配合使用的齿轮上下料机构、全密闭齿轮打角机、以及其上设置有运输台的齿轮加工机；所述运输台上设置有半成品定位装置，且所述连接线槽上设置有与所述机械手和所述全密闭齿轮打角机配合使用的齿轮翻转机构、以及与所述机械手和所述运输台配合使用的齿轮甩油机；所述双夹爪机械手包括一边与所述机械手连接的三角形支架、分别设置于所述三角形支架余下两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、均匀设置于所述夹爪气缸上且相配合使用的若干夹爪本体、以及设置于所述夹爪本体上的夹爪子爪；所述夹爪气缸上通过夹爪感应器安装板设置有与所述夹爪本体配合使用的夹爪感应器；所述齿轮上下料机构包括上下料平台、设置于所述上下料平台上的其上设置有旋转线体的旋转腰形台、对应设置于所述旋转腰形台上的可调齿轮流转上料载具和可调齿轮流转工件载具；所述可调齿轮流转上料载具和所述可调齿轮流转工件载具均包括设置于所述旋转腰形台上的且其上可活动设置有承载柱的载具底板、可升降设置于所述载具底板上的且其上开设有与所述承载柱相对应的调整腰形槽的承载板。