[发明专利]用于汽车前照灯的控制方法

摘要

本发明公开用于汽车前照灯的控制方法，包括：1，采集当前外界环境光强度，在外界环境光强度低于预设环境光强度的情况下，开启前照灯；2，采集当前汽车前方的障碍物和该汽车的距离值S，在距离值大于预设距离的情况下，开启前照灯的远光灯；在距离值小于预设距离的情况下，开启前照灯的近光灯；3，采集当前汽车的方向盘转角值γ、当前汽车的行驶速度值v和汽车的横摆角速度ω，以如下公式计算得到前照灯的远光灯或近光灯在水平方向上旋转的角度θ1旋转，其中，远光灯或近光灯的初始朝向与车身的长度方向相同：v′＝cos(γ/N)，θ1＝90×S×ω/(π×v′)。该用于汽车前照灯的控制方法克服了现有技术中的前照灯容易出现盲区，无法实现光照角度调节的问题。

主权项

1.一种用于汽车前照灯的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：步骤1，采集当前外界环境光强度，在外界环境光强度低于预设环境光强度的情况下，开启前照灯；步骤2，采集当前汽车前方的障碍物和该汽车的距离值S，在所述距离值大于预设距离的情况下，开启前照灯的远光灯；在所述距离值小于预设距离的情况下，开启前照灯的近光灯；步骤3，采集当前汽车的方向盘转角值γ、当前汽车的行驶速度值v和汽车的横摆角速度ω，以如下公式计算得到前照灯的远光灯或近光灯在水平方向上旋转的角度θ1，其中，所述远光灯或近光灯的初始朝向与车身的长度方向相同：v′＝cos(γ/N)，θ1＝90×S×ω/(π×v′)，其中，N为汽车方向盘转角和车身实际转角的比值，N为常量10:1；采集前照灯的远光灯或近光灯的实际水平转动角度θ，在所述实际水平转动角度θ等于角度θ1的情况下，水平方向上的电机停止调节；步骤4，采集当前汽车的上坡或下坡的俯仰角δ，将前照灯的远光灯或近光灯在竖直方向上旋转的角度θ2旋转至与当前汽车的上坡或下坡的俯仰角δ相同；采集前照灯的远光灯或近光灯的实际竖直转动角度θ′，在所述实际竖直转动角度θ′等于角度θ2的情况下，竖直方向上的电机停止调节。