[发明专利]机器人吸尘器

摘要

本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

主权项

一种机器人吸尘器，包括：主体；驱动单元，用于使所述主体能够在将被清洁的区域独立行进，所述驱动单元包括由至少一个电机驱动的左驱动轮和右驱动轮以及脚轮，所述脚轮安装到所述主体的底部的前部，以使机器人吸尘器保持稳定；至少一个传感器，被构造成用于检测障碍物；清洁单元，用于清洁将被清洁的区域，所述清洁单元包括至少一个刷单元和风扇单元；灰尘箱，用于将灰尘储存在灰尘箱内，所述灰尘箱可拆卸地安装到所述主体；以及灰尘感测单元，包括用于发送光的光发射单元和用于感测由光发射单元发送的光的光接收传感器，光发射单元和光接收传感器安装在所述主体上，与所述灰尘箱分开并位于所述灰尘箱之外，且被构造成发送通过所述灰尘箱的内部的光，其中，所述灰尘箱被构造成与安装在所述主体上的所述灰尘感测单元分开地从所述主体拆卸，并且所述驱动单元、所述至少一个传感器、所述清洁单元、所述灰尘箱和所述灰尘感测单元位于机器人吸尘器的主体上或主体中。