[发明专利]一种定位数据的校准方法、装置及系统有效
申请号: | 201610647517.9 | 申请日: | 2016-08-09 |
公开(公告)号: | CN106291631B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 徐丽丽;董俊龙 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱静;王宝筠 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种定位数据的校准方法、装置及系统,其中,方法包括:根据上一采样周期采集的定位数据,确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征;所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况;判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同;如果是,从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中,调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。本发明实施例提供的技术方案可以准确、全面地识别存在偏差的定位数据,并对存在偏差的定位数据进行校准,且该技术方案具有较好的可扩展性。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 数据 校准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种定位数据的校准方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备中配置有定位数据接收器,所述方法包括:所述电子设备通过所述定位数据接收器接收定位数据,根据上一采样周期采集的定位数据,确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征;所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况;所述数据特征包括所述电子设备的状态标识、经度变化标识、纬度变化标识、速度变化标识以及方位角变化标识;所述状态标识用于标识电子设备处于静止、启动或运动;所述经度变化标识用于标识经度变化是否超过预设的经度变化阈值;所述纬度变化标识用于标识纬度变化是否超过预设的纬度变化阈值;所述速度变化标识用于标识速度是否发生变化;所述方位角变化标识用于标识所述方位角是否发生变化;判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同;如果是,从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中,调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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