[发明专利]一种线路检测机器人

摘要

本发明公开了一种线路检测机器人，包括2个前轮和2个后轮，在2个所述的前轮之间设置有前轴，在2个所述的后轮之间设置有后轴，在所述的前轴中部设置有前梁，在所述的后轴上设置有后梁，所述的前梁与所述的后梁通过销轴相铰接，所述的前梁与所述的销轴固定连接，所述的后梁转动连接在所述的销轴上，所述的前梁转动连接在所述的前轴上，在所述的前轴上设置有齿轮，在所述的前梁下方设置有用于驱动所述的齿轮转动的电机，所述的前轮和所述的后轮中部均向内侧凹陷形成V形结构，在所述的前轮外侧端面上设置有间隔排布的齿，本发明通过采用设置由V形结构的前后轮，使其能够沿着线缆长度方向移动，实现沿着电缆线路进行检修，方便自动检修。

主权项

1.一种线路检测机器人，包括2个前轮（101）和2个后轮（103），在2个所述的前轮（101）之间设置有前轴（102），在2个所述的后轮（103）之间设置有后轴（104），其特征在于：在所述的前轴（102）中部设置有前梁（105），在所述的后轴（104）上设置有后梁（106），所述的前梁（105）与所述的后梁（106）通过销轴（118）相铰接，所述的前梁（105）与所述的销轴（118）固定连接，所述的后梁（106）转动连接在所述的销轴（118）上，所述的前梁（105）转动连接在所述的前轴（102）上，在所述的前梁（105）和所述的后梁（106）上方分别设置有支板（107），在所述的前轴（102）上设置有齿轮（109），在所述的前梁（105）下方设置有用于驱动所述的齿轮（109）转动的电机（108），在2个所述的支板（107）之间设置有复位弹簧（110），所述的前轮（101）和所述的后轮（103）中部均向内侧凹陷形成V形结构，在所述的前轮（101）外侧端面上设置有间隔排布的齿，在所述的支板（107）上端设置有控制盒（111），所述的电机（108）通过线路与所述的控制盒（111）相连接，在所述的前轴（102）远离所述的后轴（104）一端设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器分别通过线路与所述的控制盒（111）相连接，在所述的后梁（106）上方的所述的支板（107）上设置有摄像头底座（112），在所述的摄像头底座（112）上设置有摄像头（113），在所述的摄像头底座（113）中部设置有沉孔（114），在所述的沉孔（114）内设置有转轴（115），所述的转轴（115）通过轴承转动连接在所述的沉孔（114）内侧，在所述的转轴（115）上设置有齿轮（109），在所述的摄像头底座（112）上方设置有用于带动该齿轮（109）转动的电机（108），所述的摄像头（113）固定连接在所述的转轴（115）上端，在所述的销轴（118）上设置有齿圈（119），在所述的后轴（104）上设置有用于驱动所述的齿圈（119）转动的液压缸（117），所述的液压缸（117）和所述的摄像头（113）分别通过线路与所述的控制盒（111）相连接。