[发明专利]纯电动汽车预起步的控制系统及其预起步方法

摘要

本发明提出了一种纯电动汽车预起步的控制系统及其预起步方法。其中所述方法包括步骤一、采集车辆状态信息；步骤二、根据车辆状态信息，决定是否采取预起步策略。本发明通过在车辆起步前电机给出一个小的可标定扭矩，使车辆传动系统的齿轮全部位于啮合状态，再根据驾驶员意图进入各种起步模式，减少车辆传动系统的冲击造成抖动，同时还可以减少机械磨损，降低启动噪音。无需更改现有车辆结构或者增加传感器等硬件设备，易于实现。通过本控制系统和方法实现车辆的快速、稳定的起步，同时还可以避免车辆起步时的溜车现象。

主权项

1.一种纯电动汽车预起步的控制系统，其中所述纯电动汽车为具有N\R\D三个档位的纯电动汽车，所述系统包括：高压上电信号采集模块，其用于采集整车高压上电信号；手刹信号采集模块，其用于采集手刹信号；车速信号采集模块，其用于采集车速信号；制动踏板信号采集模块，其用于采集制动踏板的信号；油门信号采集模块，其用于采集油门信号；档位信号采集模块，其用于采集档位信号；电机转速信号采集模块，其用于采集电机转速信号；信号处理模块，其用于将采集的信号集中处理；条件判断模块，其用于根据输入信号判断是否需要预起步，当检测到高压上电完成、手刹放下、车速为0、刹车未触发、油门未触发和档位为非空档时，判断为需要预起步；预起步模块，用于根据条件判断模块的命令向电机控制器发送预起步小扭矩信号，通过在车辆起步前电机给出一个小的可标定扭矩，使车辆传动系统的齿轮全部位于啮合状态，再根据驾驶员意图进入各种起步模式；其中，所述高压上电信号采集模块、手刹信号采集模块、车速信号采集模块、制动踏板信号采集模块、油门信号采集模块、档位信号采集模块和电机转速信号采集模块将采集的相应信号输入到信号处理模块；所述信号处理模块将处理后的信号传递给条件判断模块；所述条件判断模块根据信号，向预起步模块发送相应命令；所述预起步模块将相应命令传递给电机控制器。