[发明专利]一种基于影像SURF特征的边坡位移自动监测方法

摘要

本发明涉及一种基于影像SURF特征的边坡位移自动监测方法，该方法为步骤1：通过相机获取露天矿边坡监测序列影像图像，采用SURF算法对采集的序列影像图像进行兴趣点提取，并对各幅影像图像进行兴趣点匹配，实时监测当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的兴趣点的位移，将序列影像图像中的兴趣点的三维坐标转换为WGS‑84世界大地坐标系边坡位置点的绝对坐标位置，将当前影像图像中的各个兴趣点对应的边坡位置点与上一幅影像图像相匹配的兴趣点对应的边坡位置进行对比，若其中某个兴趣点对应的边坡位置点发生的实际位移超出边坡位移阈值，判定该边坡位置具有失稳或滑坡倾向。

主权项

一种基于影像SURF特征的边坡位移自动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过相机间隔固定时间采集露天矿边坡的监测影像，获取露天矿边坡监测序列影像图像；步骤2：通过采集的露天矿边坡监测序列影像图像以及相机位置确定序列影像图像的三维坐标；步骤3：采用SURF算法对采集的序列影像图像进行兴趣点提取，并对各幅影像图像进行兴趣点匹配；步骤4：实时监测当前影像图像与上一幅影像图像中相匹配的兴趣点的位移；步骤5：将序列影像图像中的兴趣点的三维坐标转换为WGS‑84世界大地坐标系边坡位置点的绝对坐标位置；步骤6：设定边坡位移阈值，将当前影像图像中的各个兴趣点对应的边坡位置点与上一幅影像图像相匹配的兴趣点对应的边坡位置进行对比，若其中某个兴趣点对应的边坡位置点发生的实际位移超出边坡位移阈值，则判定该边坡位置具有失稳或滑坡倾向，否则，返回步骤1。