[发明专利]多向3D打印机装置

摘要

本发明提供了多向3D打印机装置，其解决现有单向分层打印的3D打印机存在的产品表面光洁度差、加工效率低以及零件修补时打印喷头与零件的干涉问题。供料装置安装于机架上，打印动平台下部通过自旋转驱动机构安装有打印喷头，上部分别通过第一打印臂机构、第二打印臂机构与驱动动平台竖向可调连接，机架顶部的一纵梁底部设有沿纵向布置的一组线性平移驱动机构，与该纵梁一端垂直固接的横梁底部设有沿横向布置的一组线性平移驱动机构、另一端垂直固接的横梁上设置有旋转驱动机构，驱动动平台分别通过横移支链结构、纵移支链结构以及移动部件结构分别与沿横向布置的线性平移驱动机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构连接。

主权项

1.多向3D打印机装置，其包括机架、打印喷头和供料装置，所述供料装置安装于所述机架上，其特征在于：其还包括线性平移驱动机构、旋转驱动机构、打印动平台和驱动动平台，所述打印动平台下部通过自旋转驱动机构安装有所述打印喷头，上部分别通过第一打印臂机构、第二打印臂机构与所述驱动动平台竖向可调连接，所述机架顶部的一纵梁底部设有沿纵向布置的一组所述线性平移驱动机构，与该纵梁一端垂直固接的横梁底部设有沿横向布置的一组所述线性平移驱动机构、另一端垂直固接的横梁上设置有所述旋转驱动机构，所述驱动动平台分别通过横移支链结构、纵移支链结构以及移动部件结构分别与所述沿横向布置的线性平移驱动机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构连接；所述线性平移驱动机构包括滚珠丝杠装置、驱动电机和移动平台基座，所述驱动电机输出端通过第一联轴器与所述滚珠丝杠装置同轴连接，所述移动平台基座安装于所述滚珠丝杠装置上并能沿所述滚珠丝杠装置直线平移；所述滚珠丝杠装置包括丝杠轴、丝杠螺母，所述丝杠轴的两端分别通过深沟球轴承安装于轴承座内，所述丝杠螺母配合安装于所述丝杠轴上，所述丝杠轴的上、下两侧分别平行分设有光杆，所述光杆的两端分别与所述轴承座固接，所述移动平台基座分别通过直线轴承与所述光杆连接，并且所述移动平台基座与所述丝杠螺母连接，所述驱动电机包括同轴连接的伺服电机和减速机，所述减速机的输出端通过所述第一联轴器与所述丝杠轴的伸出端轴接；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和连接轴，所述旋转驱动电机的输出端与所述连接轴之间通过第二联轴器轴接，所述移动部件结构与所述连接轴连接；所述驱动动平台与所述沿横向布置的线性平移机构、沿纵向布置的线性平移驱动机构、以及旋转驱动机构对应的一侧端部分别安装有第一连接座、第二连接座、第三连接座，所述横移支链结构与所述第一连接座、纵移支链结构与所述第二连接座、移动部件结构与所述第三连接座分别可转动连接；所述移动部件结构包括第五连杆、第二连接板、滑块和水平滑杆，所述第五连杆上端与所述连接轴固接、下端与所述第二连接板通过第八销轴可转动连接，所述滑块滑动安装于所述水平滑杆上，所述第二连接板的下部固设有沿纵向布置的第一支架，所述水平滑杆两端安装于所述第一支架上，所述第三连接座固装于所述驱动动平台的纵向后端，所述滑块与所述第三连接座之间通过支撑架连接。