[发明专利]一种基于云计算的智能机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610648824.9 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106142087A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 胡涛;祁玉晓;李世鹏;张云洲 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 胡晓男 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于云计算的智能机器人系统及其控制方法，系统包括：机器人机械本体：对用户指令解析后发送给机器人运动控制系统，根据控制指令完成机械运动；机器人运动控制系统：控制机器人机械本体工作，判断该用户指令由机器人运动控制系统或云计算平台执行；数据通信模块：实现机器人运动控制系统与云计算平台的全双工信息交互；云计算平台：部署若干用户指令的运算代码，根据用户指令调取相应的运算代码进行运算处理，并将处理结果返回机器人运动控制系统。通过转移复杂的计算任务到云端，有效避免机器人本身过高的存储和计算能力的限制，通过云计算提供存储和计算资源，降低机器人的开发成本，同时增强机器人的智能性和完成高性能任务的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算 智能 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于云计算的智能机器人系统，其特征在于，包括：机器人机械本体：机械运动过程中对用户指令解析后发送给机器人运动控制系统，根据机器人运动控制系统的控制指令完成机械运动；机器人运动控制系统：控制机器人机械本体工作，判断该用户指令由机器人运动控制系统或云计算平台执行，若判断该用户指令由机器人运动控制系统执行，则执行相应指令后向机器人机械本体发送控制指令，若判断该用户指令由云计算平台执行则将该用户指令发送至云计算平台；数据通信模块：用于实现机器人运动控制系统与云计算平台的全双工信息交互；云计算平台：部署若干用户指令的运算代码，根据机器人运动控制系统发来的用户指令，调取相应的运算代码进行运算处理，并将处理结果返回机器人运动控制系统。
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