[发明专利]一种大落地倾角条件下应用的侧向导引方法

摘要

一种大落地倾角条件下应用的侧向导引方法，减小大落地倾角对侧向导引指令的影响，合理分配与规划侧向导引指令，避免末段导引量较大，有效提高了打击精度。本方法解决了飞行器在大落地倾角条件下的侧向导引指令计算的问题，满足了大落地倾角条件下，侧向导引精度等方面需求。

主权项

1.一种大落地倾角条件下应用的侧向导引方法，其特征在于步骤如下：(1)在飞行器飞行时间T小于侧向制导时间tgc时,侧向导引指令为零；(2)当飞行器飞行时间T>tgc时，计算侧向视线角速率和纵向视线角q_y，当tgc<T<tgb时进入步骤(3)，当T>tgb时进入步骤(5)，其中tgb为比例导引时间，且tgb>tgc；(3)利用公式计算预先导引指令PreNz，其中dist为弹目距离，G₀为重力加速度，pre_const为预先设定的常值，根据实际弹道情况确定，进入步骤(4)；(4)利用公式计算实际的侧向导引指令N_z，其中k_z1为导引参数，一般取2～4，vv为飞行速度，kNz_t为预先导引指令与比例导引的过渡参数，当视线角速率由正值变为负值或由负值变为正值时，kNz_t由1.0逐渐过渡为0.0；(5)利用公式计算侧向导引指令N_z，其中k_z2为导引参数，一般取2～4，完成大落地倾角条件下应用的侧向导引指令计算。