[发明专利]一种管状推进剂自动送料装置

摘要

本发明涉及一种管状推进剂自动送料装置，属于推进剂加工领域。本发明的管状推进剂自动送料装置，在装药盒底部设置宽度与待推送药柱的长度相匹配、厚度与待推送药柱的外径相匹配的矩形通道，装药盒矩形通道底端距底座上表面的间距大于待推送药柱的外径、且小于待推送药柱的外径的二倍，装药盒矩形通道的底端外侧通过扭簧连接挡药板；通过气缸和拉簧驱动推杆实现单根药柱推送。本发明的自动送料装置实现了对管状推进剂的单根送料自动化操作，极大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；有效控制混同质量，保证了整批产品性能的一致性；同时隔绝人工操作，避免了安全事故的发生。

主权项

一种管状推进剂自动送料装置，其特征是：包括装药盒、挡药板、推杆、拉簧、推杆架板、推板、气缸、底座；装药盒的底部为宽度与待推送药柱的长度相匹配、厚度与待推送药柱的外径相匹配的矩形通道，装药盒的上部为与矩形通道宽度一致的盒体，装药盒的上部盒体与底部矩形通道在厚度方向上为过渡锥面；过渡锥面内侧板面通过上端连接的转轴固定拨药板，防止待推送药柱在装药盒内卡死；装药盒固定在底座上表面前侧边缘，装药盒矩形通道底端距底座上表面的间距大于待推送药柱的外径、且小于待推送药柱的外径的二倍；装药盒矩形通道的底端外侧通过扭簧连接挡药板，挡药板在扭簧的作用下向装药盒矩形通道内侧翻转；底座上表面装药盒矩形通道的后端垂直固定有带通孔的推杆架板，推杆穿过推杆架板的通孔，且推杆与推杆架板之间通过拉簧连接；推板的中部横向连接转轴，推板的下端与气缸的活塞杆前端铰接，推板的上端板面紧靠推杆后端；当气缸的活塞杆位于伸出状态时，拉簧处于收缩状态，此时推杆前端端面与装药盒的矩形通道口部后端面齐平；当气缸的活塞杆位于收缩状态时，推板上端前压推杆并拉伸拉簧，此时推杆前端端面超过装药盒的矩形通道口部前端面。