[发明专利]一种基于MCU之间的对等双向单线串行通信方法

摘要

本发明公开了一种基于MCU之间的对等双向单线串行通信协议,本发明以尽量少占用MCU的硬件资源方式实现两个MCU之间的半双工串行通信；以接收方的应答脉冲作为发送方发送1位数据的起始点，通信稳定可靠；以字节为基本通信单位，对MCU的其他程序，包括中断服务程序等影响较小，本发明的MCU是以对等的关系参与通信的，因此在引入通信总线仲裁机制后，可以实现多MCU之间的通信。本发明将两个MCU各自的一个IO口连接，再在该连接点接一只电阻器，电阻器的另一端接到电源的正极。

主权项

1.一种基于MCU之间的对等双向单线串行通信方法，其特征在于：包含如下步骤，步骤1，启动通信的发送方输出低电平，通知通信的接收方开始进行一次通信；步骤2，通信的发送方输出低电平，设通信的发送方输出低电平保持的时间大于步骤4中接收方主循环程序完成一次循环所需的最长时间后输出高电平，然后判断两个MCU之间的连接点是否为高电平，若不是则退出本次通信并给出出错标记；若是则继续进行步骤3；步骤3，通信的发送方关中断，以有限次循环查询方式等待通信的接收方应答；步骤4，通信的接收方在主循环程序中查询到通信的发送方发出的低电平后，以有限次循环查询方式等待通信的发送方输出高电平；步骤5，通信的接收方查询到通信的发送方输出的高电平后，关中断，输出一个低电平应答脉冲，脉冲宽度为6Tm，设Tm为MCU完成一个基本操作的时间；步骤6，通信的发送方查询到通信的接收方的应答脉冲后，输出1位数据，数据脉冲宽度为9Tm，然后输出高电平，再以有限次循环查询方式等待通信的接收方应答；步骤7，通信的接收方延时5Tm，读1位数据，再延时8Tm；步骤8，通信的接收方输出一个低电平应答脉冲，宽脉冲度为6Tm；步骤9，重复步骤6至步骤9，一直到通信的发送方输出以及通信的接收方接收了8位数据为止；步骤10，通信的发送方和通信的接收方分别开中断；步骤11，通信的发送方判断发出的这个字节的数据是否是结束符：如果是，则本次通信结束；如果不是，则重复步骤1至步骤11；通信的接收方判断收到的这个字节的数据是否是结束符：如果是，则本次通信结束；如果不是，则重复步骤4至步骤11。