[发明专利]托盘搬送装置以及安装装置

摘要

本发明提供一种作业不费工夫、能够以低成本且简单的结构来防止托盘的位置偏离的托盘搬送装置以及安装装置。本发明的托盘搬送装置是从多个层叠的托盘依序搬送托盘，其包括：载台，对于具有表面与背面的托盘，朝向背面来载置该托盘，所述表面设有电子零件的收容部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的表面以限制位移的背面抵接部；移动机构，使载台在将收容部中收容有电子零件的托盘供给至载台的供给位置、从托盘搬出电子零件的搬出位置、从载台回收托盘的回收位置之间移动；以及限制部，设于载台上，通过抵接于托盘的背面抵接部来限制托盘相对于载台的移动。

主权项

1.一种托盘搬送装置，从多个层叠而设的托盘依序搬送托盘，所述托盘搬送装置的特征在于包括：载台，对于具有表面及背面的托盘，朝向托盘的背面来载置所述托盘，所述表面设有工件的收容部及通过层叠而抵接于另一托盘以限制朝向与层叠方向正交的方向的位移的表面抵接部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的所述表面抵接部的背面抵接部；移动机构，使所述载台在供给位置、搬出位置与回收位置之间移动，所述供给位置是将在所述收容部中收容有工件的所述托盘供给至所述载台的位置，所述搬出位置是从所述托盘搬出工件的位置，所述回收位置是从所述载台回收所述托盘的位置；以及虚设托盘，与所述托盘为同形状且被固定于所述载台上，所述虚设托盘限制所述托盘相对于所述载台的移动，所述虚设托盘将所述虚设托盘的表面抵接部作为限制部，通过抵接于所述托盘的所述背面抵接部来限制所述托盘相对于所述载台的移动。