[发明专利]上肢康复训练设备及其虚拟现实训练系统

摘要

本发明公开了一种上肢康复训练设备及其虚拟现实训练系统，至少设有上肢康复训练平台，所述上肢康复训练平台包括底座、支撑架、上肢操作装置，所述上肢操作装置与所述支撑架的一端活动连接，所述底座设置于所述支撑架的另一端；其中，所述上肢操作装置分别设有用于旋转操作、上下摆动操作的旋转机构与摆动机构。本发明有益效果在于，通过不同的机构锁止或定位实现不同训练模式，可以帮助患者主动完成上肢的平面上的圆周运动，或可以帮助患者主动完成垂直方向的屈伸运动；其次，通过虚拟现实训练系统的配合，营造了虚拟现实的训练环境，进一步帮助患者提升上肢康复训练的兴趣和效果。

主权项

1.上肢康复训练设备，至少设有上肢康复训练平台，其特征在于，所述上肢康复训练平台包括底座、支撑架、上肢操作装置，所述上肢操作装置与所述支撑架的一端活动连接，所述底座设置于所述支撑架的另一端；其中，所述上肢操作装置分别设有用于旋转操作、上下摆动操作的旋转机构与摆动机构；所述旋转机构包括上肢支撑平面、旋转盘、限位转座、固定座、转动轴与操作柄，所述上肢支撑平面设有腔体，所述旋转盘活动设置于所述腔体中，所述固定座位于所述旋转盘下方，所述限位转座设置于所述旋转盘与所述固定座之间，所述转动轴穿接于所述固定座、所述限位转座且其顶部与所述旋转盘的底部固定连接；所述操作柄成对并垂直设置于所述旋转盘的表面；所述摆动机构包括气动弹簧、固定架，所述固定架设置于所述支撑架一端的顶部，所述气动弹簧的一端与所述固定架铰接，其另一端与所述固定座连接。