[发明专利]智能门

摘要

本发明公开一种智能门，包括门板和门框，门板的一侧与门框铰链连接，门板的另一侧设置有智能锁，门框上设有门内雷达、门外雷达和光学感应器，门板上设有控制器、扭矩传感器和位移传感器，智能锁、门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器均连接控制器。本发明工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安装、智能化程度高。

主权项

一种智能门，其特征在于：包括门板和门框，所述门板的一侧与门框铰链连接，门板的另一侧设置有智能锁，所述门框上设有门内雷达、门外雷达和光学感应器，所述门板上设有控制器、扭矩传感器和位移传感器，所述智能锁、门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器均连接控制器；还包括智能终端，所述控制器包括处理器、交互接口，所述处理器连接交互接口，所述交互接口连接智能终端；所述交互接口包含串口、SPI、I2C、USB或Ethernet；还包括开门按钮，所述开门按钮与控制器无线连接；所述门内雷达、门外雷达安装在门框的上梁，所述光学感应器安装在门框与智能锁配合的立柱上；所述智能终端包括智能手机和/或计算机，所述控制器与智能终端无线连接；还包括以下控制方式：所述控制方式包括自动模式、安全模式和手动模式；所述自动模式包括：当门内雷达、门外雷达和/或光学感应器侦测到门内或门外有人靠近时，自动开门；自动上锁：门关闭到位后，控制器控制锁体自动上锁；所述安全模式包括：通过解锁开门、命令开门、智能按钮开门等方式开门，门打开经过一定关门延时后自动关门；所述手动模式包括：采用外力将门推至任意位置，门将保持在推动的位置；通过单击开门按钮返回上一个工作模式；在开关门的过程中长按开门按钮，将进入手动模式；在自动模式、安全模式和手动模式下均可通过交互接口将控制器设置为其它工作模式；还包括智能按钮开门：当需要外出或门外由人请求开门时，在门内行人确认门外安全后，可通过单击智能按钮开门；控制器收到单击智能按钮信号时会通过智能交互接口向锁体发送解锁命令，锁体解锁成功后通过智能交互接口发送开门命令，控制器收到开门命令执行开门动作；所述控制方法包括智能感应开门，所述智能感应开门包括：当门内雷达或门外雷达和/或光学感应器检测到门外或门内有人穿过门时，向控制器发送有人信号，控制器收到有人信号控制智能锁解锁并控制开门机开门，经过关门延时时间后控制开门机关门；扭矩传感器可实现智能防夹，所述智能防夹包括夹持判定和夹持处理；所述夹持判定包括：在开门或关门过程中，控制器接收扭矩传感器检测的扭矩信号，当扭矩信号大于设定的安全值；位移传感器检测的位移信号，门向运动的相反方向移动一定距离；光学感应器感应到有行人时，控制器判定发生夹持；所述夹持处理包括：发生夹持时，采用以下方式之一进行处理：方式一、正在开门时，控制器控制门向关门方向移动一定距离，延时3S再次开门；方式二、正在关门时，控制器控制门重新打开，延时3S再次关门；在10分钟内连续发生三次夹持事件，控制器控制门向相反方向移动一定距离并保持，发出报警提示信号，直至检测到开门按钮被按下。