[发明专利]一种用于处理剂型的装置在审
申请号: | 201610649619.4 | 申请日: | 2016-08-10 |
公开(公告)号: | CN107719754A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 江旭良 | 申请(专利权)人: | 天津市诚远印刷机械有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301800 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于处理剂型的装置,包括具有指针式通道的一机器人处理器,在每个所述的指针式通道上具有一软橡胶吸盘,被连接到指针式通道的真空泵用于通过软橡胶吸盘应用其吸引使得软橡胶吸盘可以接收和举起药片,机器人处理器接收药片,通过释放减压药片被释放并将它们传递给包装机,本发明要解决的问题和有益效果是机器人控制程序使得操作受力均匀,避免柔软的药片受到损害,药片处理作业更可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 处理 剂型 装置 | ||
【主权项】:
一种用于处理剂型的装置,包括:具有指针式通道(1)的一机器人处理器(5),在每个所述的指针式通道(1)上具有一软橡胶吸盘(2),被连接到指针式通道(1)的真空泵用于通过软橡胶吸盘(2)应用其吸引使得软橡胶吸盘(2)可以接收和举起药片,机器人处理器(5)接收药片,通过释放减压药片被释放并将它们传递给包装机。
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