[发明专利]多阶全向移动悬架机构和全向移动平台在审
| 申请号： | 201610649647.6 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106143037A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林志赟 | 申请（专利权）人： | 浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多阶全向移动悬架机构和全向移动平台，该机构包括减速电机、支撑支架、安装板、至少三个减震器、两个轴承座、联轴器、传动轴和全向轮；减速电机和两个轴承座均安装在支撑支架上；减速电机通过联轴器连接传动轴；传动轴通过两个轴承座支撑；全向轮位于两个轴承座之间，固定连接在传动轴上；减震器包括套筒端盖、弹簧、弹簧套筒和顶杆；弹簧套筒内部具有台阶，从上至下设有顶杆、弹簧、套筒端盖；顶杆为倒T形结构，底部通过弹簧套筒的台阶进行限位，顶部与安装板固定连接；套筒端盖一端与弹簧套筒固定连接，另一端固定在支撑支架上。本发明可提高设计、装配效率，适应路面凸凹不平的工况，并在空载和重载的工况下都有较好的弹性。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 悬架 机构 平台 | ||
【主权项】：
一种多阶全向移动悬架机构，其特征在于：包括减速电机(1)、支撑支架(2)、安装板(3)、至少三个减震器(4)、两个轴承座(6)、联轴器(7)、传动轴(8)和全向轮(9)等。其中，所述减速电机(1)和两个轴承座(6)均安装在支撑支架(2)上；减速电机(1)通过联轴器(7)连接传动轴(8)，将动力传递给传动轴(8)；传动轴(8)通过两个轴承座(6)支撑；全向轮(9)位于两个轴承座(6)之间，固定连接在传动轴(8)上；所述减震器(4)包括套筒端盖(4‑1)、弹簧(4‑2)、弹簧套筒(4‑3)和顶杆(4‑4)等；所述弹簧套筒(4‑3)内部具有台阶，从上至下设有顶杆(4‑4)、弹簧(4‑2)、套筒端盖(4‑1)；顶杆(4‑4)为倒T形结构，底部通过弹簧套筒(4‑3)的台阶进行限位，顶部与安装板(3)固定连接；套筒端盖(4‑1)一端与弹簧套筒(4‑3)固定连接，另一端固定在支撑支架(2)上。
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