[发明专利]去毛刺机双油缸同步升降控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610649822.1 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106151127B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;王小虎;严开勇;鲁新义;王良斌;刘昀;胡念慈;李华;李恒山;魏从艳 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁有限公司 |
| 主分类号： | F15B9/17 | 分类号： | F15B9/17 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430083 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种去毛刺机双油缸同步升降控制方法，包括如下步骤：分别采集2个油缸的活塞位移h1、h2；当|h1‑h2|≤a时，2个油缸保持速度为V1运动；当|h1‑h2|＞a时，判断h1和h2的大小：当h1＞h2时，第一油缸停止运动，第二油缸以速度V1继续运动；当h1＜h2时，第二油缸停止运动，第一油缸以速度V1继续运动；直到h1=h2时，2个油缸以速度V1运动；当h‑h1≤b成立时，2个油缸以速度V2运动；直至h=h1，去毛刺机双油缸同步升降控制结束。本发明还提供一种去毛刺机双油缸同步升降控制装置。该方法和装置能使去毛刺机的2个油缸同步，因而提高了油缸的使用寿命，减少了去毛刺成本。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刺 机双油缸 同步 升降 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种去毛刺机双油缸同步升降控制方法，其特征在于包括如下步骤：1）、使第一油缸和第二油缸的速度为V1，V1的范围为：800mm/s≤V1≤1200 mm/s；2）、采集第一油缸的活塞位移h1和第二油缸的活塞位移h2；3）、当|h1‑h2|≤a时，第一油缸和第二油缸保持速度为V1运动，其中，0≤a≤5mm；当|h1‑h2|＞a时，判断h1和h2的大小：当h1＞h2时，第一油缸停止运动，第二油缸以速度V1继续运动，直到h1=h2时，第一油缸和第二油缸以速度V1运动；当h1＜h2时，第二油缸停止运动，第一油缸以速度V1继续运动，直到h1=h2时，第一油缸和第二油缸以速度V1运动；4）、当h‑h1≤b成立时，第一油缸和第二油缸以速度V2运动，其中，0≤b≤5mm，h为系统设定油缸上升高度，h的范围为：10mm≤h≤400mm，V2的范围为：50mm/s≤V2≤100 mm/s；直至h=h1，去毛刺机双油缸同步升降控制结束；第一油缸和第二油缸的进口均直接与主液压系统相连，且在每个油缸的进口处安设有压力调节系统。
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