[发明专利]去毛刺机双油缸同步升降控制方法及装置有效
申请号: | 201610649822.1 | 申请日: | 2016-08-10 |
公开(公告)号: | CN106151127B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 刘洋;王小虎;严开勇;鲁新义;王良斌;刘昀;胡念慈;李华;李恒山;魏从艳 | 申请(专利权)人: | 武汉钢铁有限公司 |
主分类号: | F15B9/17 | 分类号: | F15B9/17 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430083 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种去毛刺机双油缸同步升降控制方法,包括如下步骤:分别采集2个油缸的活塞位移h1、h2;当|h1‑h2|≤a时,2个油缸保持速度为V1运动;当|h1‑h2|>a时,判断h1和h2的大小:当h1>h2时,第一油缸停止运动,第二油缸以速度V1继续运动;当h1<h2时,第二油缸停止运动,第一油缸以速度V1继续运动;直到h1=h2时,2个油缸以速度V1运动;当h‑h1≤b成立时,2个油缸以速度V2运动;直至h=h1,去毛刺机双油缸同步升降控制结束。本发明还提供一种去毛刺机双油缸同步升降控制装置。该方法和装置能使去毛刺机的2个油缸同步,因而提高了油缸的使用寿命,减少了去毛刺成本。 | ||
搜索关键词: | 毛刺 机双油缸 同步 升降 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种去毛刺机双油缸同步升降控制方法,其特征在于包括如下步骤:1)、使第一油缸和第二油缸的速度为V1,V1的范围为:800mm/s≤V1≤1200 mm/s;2)、采集第一油缸的活塞位移h1和第二油缸的活塞位移h2;3)、当|h1‑h2|≤a时,第一油缸和第二油缸保持速度为V1运动,其中,0≤a≤5mm;当|h1‑h2|>a时,判断h1和h2的大小:当h1>h2时,第一油缸停止运动,第二油缸以速度V1继续运动,直到h1=h2时,第一油缸和第二油缸以速度V1运动;当h1<h2时,第二油缸停止运动,第一油缸以速度V1继续运动,直到h1=h2时,第一油缸和第二油缸以速度V1运动;4)、当h‑h1≤b成立时,第一油缸和第二油缸以速度V2运动,其中,0≤b≤5mm,h为系统设定油缸上升高度,h的范围为:10mm≤h≤400mm,V2的范围为:50mm/s≤V2≤100 mm/s;直至h=h1,去毛刺机双油缸同步升降控制结束;第一油缸和第二油缸的进口均直接与主液压系统相连,且在每个油缸的进口处安设有压力调节系统。
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