[发明专利]一种链式结构沙漠机械行走驱动装置在审
| 申请号： | 201610650047.1 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106256668A | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 乔印虎;张春燕;汪开宝;陈杰平;张春雨;方树平 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/084 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 233100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及沙漠行走装置，公开了一种链式结构沙漠机械行走驱动装置，包括至少两个履带行走单元，履带行走单元并排设置，履带行走单元包括履带以及履带支撑结构，履带支撑结构包括车架板、驱动轮、导向轮、支撑架、电机、传动轴以及若干个支撑轮，车架板通过活动轴分别连接驱动轮、支撑轮以及导向轮，所述电机通过传动轴与导向轮连接，所述导向轮与车架板相互配合，所述履带包裹履带支撑结构，履带行走单元通过车架板连接。本发明链式结构的沙漠机械行走驱动装置，方便了人们的日常出行、运输，接触面积大，可以在沙漠中自由行走，本发明主要使用于沙漠中，适应沙漠的特殊环境。适合沙漠中的较高气温和沙漠中道路为松软的沙子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链式 结构 沙漠 机械 行走 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种链式结构沙漠机械行走驱动装置，其特征在于：包括至少两个履带行走单元(1)，履带行走单元(1)并排设置，履带行走单元(1)包括履带(2)以及履带支撑结构，履带支撑结构包括车架板(3)、驱动轮(4)、导向轮(5)、支撑架(6)、电机(11)、传动轴以及若干个支撑轮(7)，车架板(3)通过活动轴(8)分别连接驱动轮(4)、支撑轮(7)以及导向轮(5)，所述电机(11)通过传动轴与导向轮(5)连接，所述导向轮(5)与车架板(3)相互配合，所述履带(2)包裹履带支撑结构，履带行走单元(1)通过车架板(3)连接。
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