[发明专利]一种倾转旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种倾转旋翼无人机，包括机翼、副翼、尾翼、机身、动力系统、控制系统、地空数据链系统，所述动力系统包括动力倾转机构、电机及螺旋桨，机翼中部设计安装了压带轮及自由转向导环，机身采用承力隔框及全蒙皮形式，隔框间用碳管连接定位，机身中段采用圆截面，向前向后收缩为导圆，中段机身设置起落架安装隔板、设备舱地板，与机身中段隔框用榫头榫槽连接，机身中部上缘开平台槽，平台上用层板做出碳管梁槽与机翼梁用螺丝连接，机身尾部上缘开平台槽，与平尾用螺丝连接。本发明具有结构紧凑，提高了可靠性，适合推广应用。

主权项

1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机翼、副翼、尾翼、机身、动力系统、控制系统、地空数据链系统，所述动力系统包括动力倾转机构、电机及螺旋桨，机翼中部设计安装了压带轮及自由转向导环，机身采用承力隔框及全蒙皮形式，隔框间用碳管连接定位，机身中段采用圆截面，向前向后收缩为导圆，中段机身设置起落架安装隔板、设备舱地板，与机身中段隔框用榫头榫槽连接，机身中部上缘开平台槽，平台上用层板做出碳管梁槽与机翼梁用螺丝连接，机身尾部上缘开平台槽，与平尾用螺丝连接；两组动力系统采用两旋翼布局方式，两组动力系统分别位于机翼左右翼尖延伸出的转轴上，两组动力系统位置的连线穿过飞机重心，与飞机纵轴距离800mm；两旋翼系统最大推重比1.5，即最大推力15kg，单套动力系统需要最大推力7.5kg，平飞动力系统采用拉进式安装方式；所述机翼的几何参数为：机翼参考面积S_W，机翼展弦比A，机翼展长b，机翼梢根比λ，机翼平均气动弦cA，cA＝300mm；弦线后掠角Λ_LE，Λ_LE＝0°；机翼安装角iW＝2°，上反角ΓW＝0°；所述副翼参数为：副翼面积Sa，0.2375m2；副翼相对面积副翼展长ba，1.0261m；副翼相对展长副翼弦长ca，cA＝0.111m；副翼相对弦长所述机身长度由经验值选定为：Lf＝1.5m机身截面形状为圆形，前后渐收以减小机身阻力，截面尺寸协调起落架及任务装载的需要确定；机身在中央直径为250mm，向前向后收缩为导圆，设备舱长度600mm；所述尾翼使用平板翼型，升降舵展长0.72m，弦长0.055m，占平尾面积0.2724；方向舵展长0.4m，弦长0.035m，占垂尾面积0.25；机身总长1.5m，其中机头部分200mm，中段机身0.6m，机身尾端0.7m；机身隔框用2mm航空层板，机身中段圆截面直径250mm，定位碳管选择MX3K斜纹碳管，蒙板用1.5mm轻木，翼身连接平台用4mm航空层板；隔框均打减轻孔用作设备舱和电子线路通道；所述电机为无刷电机；所述螺旋桨采用550mm碳纤维复合桨；所述控制系统包括MCU及其信号处理电路系统、图像传输模块、数据传输模块、倾转驱动模块、指示灯驱动模块、动力模式切换驱动模块、各飞行模式下相应功能舵机驱动模块、双端转速测量模块、倾转角速度/角度模块、GPS高度/速度模块、接收机信号模块和三个单轴陀螺仪；所述地空数据链系统主要由数据传输设备、图像传输设备和地面站组成。