[发明专利]横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车

摘要

本发明涉及车辆的技术领域，更具体地，涉及横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车。横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车，包括一滚轮装置I、一滚轮装置II以及一连接装置；其中，所述滚轮装置I、II上分别设置有用于可以在驱动装置的驱动下各自独立滚动的滚轮；所述连接装置的两端分别连接滚轮装置I以及滚轮装置II；所述连接装置包括一连接轴；所述连接轴由所述连接装置的一端向另一端延伸形成连接轴偏置结构；所述连接轴包括同轴设置的轴I以及轴II；轴I的一端与所述滚轮装置I固定连接，轴II的一端与所述滚轮装置II固定连接；轴I可以相对于轴II进行转动；轴I与轴II之间通过一个限制轴I与轴II的相对转动角度的限制转动装置连接；所述限制转动装置由弹性材料制成，且两端分别连接轴I以及轴II。

主权项

横向脚控转向的烟草打穴栽培机动车，其特征在于，包括一滚轮装置I（100）、一滚轮装置II（200）以及一连接装置（300）；其中，所述滚轮装置I、II（100、200）上分别设置有用于可以在驱动装置（400）的驱动下各自独立滚动的滚轮（101、201）；所述连接装置（300）的两端分别连接滚轮装置I（100）以及滚轮装置II（200）；所述连接装置（300）包括一连接轴（310）；所述连接轴（310）由所述连接装置（300）的一端向另一端延伸形成连接轴（310）偏置结构；所述连接轴（310）包括同轴设置的轴I（320）以及轴II（330）；轴I（320）的一端与所述滚轮装置I（100）固定连接，轴II（330）的一端与所述滚轮装置II（200）固定连接；轴I（320）可以相对于轴II（330）进行转动；轴I（320）与轴II（330）之间通过一个限制轴I（320）与轴II（330）的相对转动角度的限制转动装置（500）连接；所述限制转动装置（500）由弹性材料制成，且两端分别连接轴I（320）以及轴II（330）；机动车连接打穴机，打穴机包括至少两个滚轮（10）、连接滚轮（10）之间的转轴（20），所述的转轴（20）上固定设有连接杆（50），连接杆（50）上设有能上下往复运动用于打穴的打穴装置（40）；打穴装置（40）包括气缸主体（41）、与气缸主体（41）下部连接的活塞杆（43）、与活塞杆（43）下部连接的打穴部（44），所述的气缸主体（41）上部通过气缸转轴（42）与连接杆（50）转动连接；所述的打穴部（44）为圆锥形结构；所述的打穴部（44）上还设有位置传感器；所述的连接杆（50）数量为6条，每条连接杆（50）的轴线垂直于转轴（20）的轴线；所述的每条连接杆（50）在竖向平面上的夹角为60度，每条连接杆（50）的端部通过气缸转轴（42）与气缸主体（41）转动连接。