[发明专利]一种用静态和动态摄像机相结合对运动物体逐帧三维重构方法

摘要

本发明公开了一种用静态和动态摄像机相结合对运动物体逐帧三维重构方法，所述用静态和动态摄像机相结合对运动物体逐帧三维重构方法，通过多个摄像机采集场景内多个角度的视频数据，并以此进行逐帧三维重构，从而生成场景的三维模型，并以高精度重构重点区域三维数据，在重点区域生成高精度模型。本发明可逐帧复原整个节目现场的三维数据，并以高精度重构重点区域三维数据，从而使得玩家可以随意变换观看角度、在虚拟场景中任意移动位置，使用户可有更大的自由度和更强的沉浸感观看比赛，本发明能够为体育赛事、综艺节目、演唱会、发布会等有特定表演区域的节目的观看体验带来极大的提升。

主权项

一种用静态和动态摄像机相结合对运动物体逐帧三维重构方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）首先在节目拍摄区域周围部署静态相机阵列，相机捕捉预先固定角度和方向的节目拍摄区域中图像数据,同时，还在节目拍摄区域周围部署动态相机阵列，相机可在拍摄过程中遥控调整方向和镜头参数捕捉场上的图像数据，相机所拍摄到的图像每一帧都实时地传递给中央计算设备；（2）中央计算设备以静态相机阵列在同一时间内所拍摄到的多幅图像为一帧，进行三维重构，生成拍摄现场在某一时刻的点云或者三维模型及贴图，接着中央计算设备按照设定的频率重复地进行三维重构，得到点云数据；（3）中央计算设备根据上述步骤（2）中得到的点云数据每一帧进行物体识别，计算出节目拍摄区域内的重点区域，并遥控动态相机阵列调整拍摄方向和镜头参数以跟随拍摄重点区域，获取捕捉到的图像信息；（4）中央计算设备将上述步骤（3）中捕捉到的图像信息与上述步骤（2）中捕捉到的图像信息与得到的点云数据合并进行第二次三维重构。