[发明专利]自主轨道控制算法的验证系统有效
| 申请号： | 201610651258.7 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106054913B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱让剑;吴宅莲;孙宁;本立言;周美江 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 31219 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王再朝 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主轨道控制算法的验证系统，通过仿真计算机、星载计算机、导航星模拟器、以及GPS接收机在地面搭建自主轨道控制闭环测试系统，其中，所述星载计算机根据GPS接收机发送的所述当前位置信息来进行解算，根据将仿真计算机反馈的当前姿态数据以及当前轨道数据以及所述预设的姿态数据和轨道数据进行比较的结果来控制判断所述自主轨道控制算法是否有效。本发明可以在地面搭建测试系统，对自主轨道控制算法运行的有效性和精确性进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 轨道 控制 算法 验证 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自主轨道控制算法的验证系统，其特征在于，包括：/n仿真计算机，用以预先设置姿态动力学程序以及轨道动力学程序，且根据接收的控制指令生成当前姿态数据以及当前轨道数据以响应所述控制指令，其中，所述控制指令包括姿态控制信息和轨道控制信息，且根据所述姿态动力学程序以及轨道动力学程序，生成姿态数据和轨道数据；/n星载计算机，运行预设的自主轨道控制算法，用以依据预设的姿态数据和轨道数据，向所述仿真计算机发送所述控制指令，且用以获取所述仿真计算机响应的当前姿态数据以及当前轨道数据，并将当前姿态数据以及当前轨道数据与所述预设的姿态数据和轨道数据进行比较，同时再次向仿真计算机发送控制指令进行闭环控制；/n导航星模拟器，用以获取所述仿真计算机的轨道数据，且对所述轨道数据进行处理，以进行发送；/nGPS接收机，用以接收所述导航星模拟器发送的所述轨道数据，以根据所述轨道数据进行定位解算，以生成当前位置信息，并向所述星载计算机发送；/n所述星载计算机还用以根据将当前姿态数据以及当前轨道数据与所述预设的姿态数据和轨道数据进行比较的比较结果进行闭环控制，并根据控制后得到的姿态数据和轨道数据来判断所述自主轨道控制算法是否有效；/n所述验证系统还包括数据采集仪，与所述仿真计算机和所述星载计算机连接，用以将获取的所述当前姿态数据以及当前轨道数据向所述星载计算机发送，或者用以将获取的所述控制指令向所述仿真计算机发送。/n
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