[发明专利]一种基于音圈电机和力传感器的手感测试模块及手感测试装置和手感测试方法

摘要

本发明公开了一种基于音圈电机和力传感器的手感测试模块，旨在提供一种打键效率高、打键位置精准、流程简单、操作容易的一种基于音圈电机和力传感器的手感测试模块及手感测试装置和手感测试方法。本发明包括音圈电机、力传感器组件、视觉识别装置和固定支架，所述音圈电机固定安装于所述固定支架的下端，所述力传感器组件与所述音圈电机相连接，所述视觉识别装置包括固定安装于所述固定支架上端的调整滑台、固定安装于所述固定支架底端的光源器以及与所述调整滑台相连接的相机。本发明应用于产品测试设备的技术领域。

主权项

1.一种基于音圈电机和力传感器的手感测试模块，其特征在于：它包括音圈电机（1）、力传感装置（2）、视觉识别装置（3）和固定支架（4），所述音圈电机（1）固定安装于所述固定支架（4）的下端，所述力传感装置（2）与所述音圈电机（1）相连接，所述视觉识别装置（3）包括固定安装于所述固定支架（4）上端的调整滑台（31）、固定安装于所述固定支架（4）底端的光源器（32）以及与所述调整滑台（31）相连接的相机（33）；所述固定支架（4）包括支架一（41）、支架二（42）和支架三（43），所述支架一（41）竖直设置于水平面，所述支架二（42）垂直固定于所述支架一（41）的上端，所述支架三（43）垂直固定于所述支架一（41）的下端。