[发明专利]基于Android系统的公共管廊监控机器人在审
| 申请号： | 201610651397.X | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106200485A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙华;蒋峥嵘 | 申请（专利权）人： | 上海化学工业区公共管廊有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 201507 上海市奉贤区化学*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Android系统的公共管廊监控机器人，外接基于安卓系统的远程终端，包括工控机、视频服务器、红外线一体智能高速摄像云台模块、MCU模块、气体检测模块、显示模块、伺服驱动模块、控制面板和机载无线传输单元。本发明能有效检测气体泄漏和环境监控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 android 系统 公共 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于Android系统的公共管廊监控机器人，外接基于安卓系统的远程终端，其特征在于，包括工控机、视频服务器、红外线一体智能高速摄像云台模块、MCU模块、气体检测模块、显示模块、伺服驱动模块、控制面板和机载无线传输单元，其中，所述机载无线传输单元通过远程无线传输单元无线连接所述远程终端；所述红外线一体智能高速摄像云台模块拍摄环境视频，发送给所述视频服务器；所述视频服务器将接收的环境视频依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端；所述气体检测模块检测有害气体并产生相应电信号传输给所述MCU模块；所述MCU模块对接收的各电信号加以整理形成异步串行通信信号并传输给所述工控机；所述工控机将接收的异步串行通信信号依次通过所述机载无线传输单元和所述远程无线传输单元发送给所述远程终端；所述显示模块分别连接所述工控机和所述视频服务器；所述工控机接收依次来自所述控制面板或者所述远程终端的控制命令，并根据控制命令控制所述伺服驱动模块以驱动机器人移动；所述工控机还连接所述视频服务器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海化学工业区公共管廊有限公司，未经上海化学工业区公共管廊有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610651397.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
