[发明专利]高精度导航入位系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201610651818.9 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106312497A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 郑愈红 | 申请（专利权）人： | 成都九系机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10;B23P19/12 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度导航入位系统及其使用方法，系统包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统，前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接，控制运动系统运动；前点定位装置和后点定位装置包括视觉相机和激光测距传感器。高精度导航入位系统首先通过视觉巡线，判断相机与线的相对位置，发送信号调整外部设备运行方向。通过视觉识别终止点判断是否到达指定位置。到达指定位置后通过激光距离传感器来调整工件水平和精确位置。该设备通过视觉识别技术，达到了自动导航的目的，在指定位置工作时，通过高精度的激光测距传感器，能很好的对物体进行更高精度的导航，在精密装配中有着巨大的优势，并且在自动化领域达到了先进水平。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 导航 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
高精度导航入位系统，其特征在于：它包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统，前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接，控制运动系统运动。
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