[发明专利]自动上下料机构在审
申请号: | 201610652138.9 | 申请日: | 2016-08-11 |
公开(公告)号: | CN106078321A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 姚富强;姚汉忠;陆志龙;沈晓凯;钟海华;姚英杰 | 申请(专利权)人: | 桐乡市恒泰精密机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q7/14 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 戚正云 |
地址: | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及机械加工领域,尤其是一种自动上下料机构,它包括主机架,在主机架的上方设置有双机械臂机构,双机械臂机构包括横臂及滑动设置在横臂上的两个主机械臂,在主机械臂的端部均设置有机械手;在其中一个机械臂的一侧设置有为机械手提供加工料的料盘给料机构,在另一个机械臂的一侧设置有加工机床。本发明所得到的自动上下料机构,通过双机械手的设计及料盘给料机构的配合,实现自动化程度高,加工效率块,加工稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 自动 上下 机构 | ||
【主权项】:
一种自动上下料机构,其特征是:它包括主机架,在主机架的上方设置有双机械臂机构,双机械臂机构包括横臂及滑动设置在横臂上的两个主机械臂,在主机械臂的端部均设置有机械手;在其中一个机械臂的一侧设置有为机械手提供加工料的料盘给料机构,在另一个机械臂的一侧设置有加工机床。
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