[发明专利]一种立体视觉三维数字图像相关测量的高精度标定方法在审
| 申请号： | 201610652281.8 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106352806A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张青川;徐小海;苏勇;吕泽乾 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 | 代理人： | 成金玉,卢纪 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体视觉三维数字图像相关测量的高精度标定方法，步骤如下根据视场尺寸W×H、屏幕尺寸ws×hs生成标定板的尺寸wb×hb，根据标定板的尺寸wb×hb、屏幕单位像元尺寸p及标定板行列数M×N参数生成标定板图案；将生成的标定板图案11显示到屏幕上；调整摄像机后，将显示有标定板图案的屏幕当作标定板对左右相机进行标定；利用双相机记录标定板的图像和双相机标定方法即可完成标定。本发明既保证了三维数字图像相关中标定结果的精度，又大幅度降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 视觉 三维 数字图像 相关 测量 高精度 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种立体视觉三维数字图像相关测量的高精度标定方法，其特征在于步骤如下：(1)首先根据需要观测的视场尺寸W×H、屏幕尺寸ws×hs确定标定板的尺寸wb×hb，再根据屏幕尺寸ws×hs、标定板的尺寸wb×hb、屏幕单位像元尺寸p及标定板行列数M×N参数生成标定板图案；(2)将步骤(2)中生成的标定板图案显示到屏幕上；(3)调整摄像机后，将显示有标定板图案的屏幕当作标定板对左右相机进行标定；(4)利用双相机记录标定板的图像和双相机标定方法即可完成标定。
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