[发明专利]一种GNSS自适应伪距-相位权比确定方法

摘要

一种GNSS自适应伪距‑相位权比确定方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法在GNSS定位数据处理过程中基于Melbourne‑Wubbena组合观测值和历元间三次差分的相位观测值之差ΔL”'₄的离散程度，采用滑动窗口和衰减记忆法实时估计伪距和相位的噪声，计算伪距和相位的噪声比作为定位随机模型中伪距‑相位权比指标，实现GNSS自适应伪距‑相位权比的确定。本发明所提供的自适应伪距‑相位权比确定方法能有效提高定位精度和收敛时间，尤其是在观测值伪距噪声较大时，采用自适应伪距‑相位权比的GNSS定位结果精度和收敛速度提高更明显。

主权项

1.一种GNSS自适应伪距‑相位权比确定方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：对原始载波相位观测值进行周跳探测、修复及粗差观测值剔除，获得“干净”的载波相位观测值；步骤二：基于双频伪距和步骤一得到的相位观测值逐历元逐卫星计算MW组合观测值和相位观测值历元间三次差分后得到的观测值，表示为ΔL″′4；步骤三：设置滑动窗口的长度固定为5～10分钟，有n个历元的观测值，对步骤二得到的MW观测值和ΔL″′4观测值序列进行去均值化处理：MW′i＝MWi‑＜MW＞Δ′i＝Δi‑＜Δ＞式中，＜MW＞和＜Δ＞分别为MW和ΔL″′4观测值滑动窗口连续弧段内的平均值，MW′i、Δ′i分别为去均值后历元时刻i的MW观测值和ΔL″′4观测值，MWi、Δi分别为去均值前历元时刻i的MW观测值和ΔL″′4观测值；步骤四：引入衰减因子削弱与当前历元i时间间隔较长的历元信息对瞬时方差计算的贡献，计算历元时刻i的MW组合观测值和ΔL″′4观测值的方差：式中，β(0<β≤1)为衰减因子，采用以下方法计算：0≤k≤n‑1；步骤五：根据误差传播定律能够还原历元时刻i的伪距和相位噪声标准差，计算得到各个历元自适应的伪距‑相位权比。