[发明专利]一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统

摘要

本发明提供了一种基于虚拟现实了延时工业操作控制系统，包括本地、网络存储空间、远端；本地设置虚拟现实操作装置，并通过与本地安装的虚拟空间交互操作产生操作指令集，网络存储空间存储本地上传的操作指令集，远端设置有机器人，远端通过下载操作指令集并使机器人执行操作指令集中的操作指令，完成对实体空间的操作。本发明通过虚拟空间、操作指令集的方式，能有效避免传输极大数据量的视频信号，其操作和反馈受到网络带宽限制极小，因此能很好的使VR适用于民用工业领域，尤其适用于工业生产中远程变批量柔性生产，并且能实现一人操作、多地随时完成，从而极大的降低工业生产过程中的人力成本。

主权项

1.一种基于虚拟现实的延时工业操作控制系统，包括本地、网络存储空间、远端，其特征在于：本地设置虚拟现实操作装置，并通过与本地安装的虚拟空间交互操作产生操作指令集，网络存储空间存储本地上传的操作指令集，远端设置有机器人，远端通过下载操作指令集并使机器人执行操作指令集中的操作指令，完成对实体空间的操作；远端的实体空间与本地的虚拟空间布置一致；本地的虚拟现实操作装置的操作点位和远端的机器人工作点位一致；虚拟空间是由软件实现的三维模型空间；其中，所述虚拟现实操作装置由操作装置(11)和抓点摄像头(12)组成，操作装置(11)由人进行操控，并执行虚拟空间发送的反馈，抓点摄像头(12)抓取操作装置(11)所在点位并将点位信息发送至虚拟空间。