[发明专利]链条自动折叠机构

摘要

本发明公开了一种链条自动折叠机构，克服现有工作模式效率低，人员多，人工环境差，劳动强度大等缺陷。可将凸出工作台的张紧块作为定位夹具。人工作业时只需将链条搭入张紧块，通过自动定位张紧结构拉伸定位。后续升降拉伸结构的折叠，单链条推送结构和多链条推送结构的移送，包装，裁切可由设备自动完成。作业效率可到2‑3s/件。每条产线只需1位操作员。本发明自动折叠链条结构具有一定长度范围内产品的通用性以及减少人原配备，提高生产效率等特点。

主权项

1.一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构包括工作平台、两个自动定位张紧结构、拉伸限位结构、升降拉伸结构、单链条推送结构和控制单元；所述自动定位张紧结构包括张紧块和张紧块驱动装置；所述工作平台开有两个位于同一直线的运动槽口，张紧块驱动装置控制张紧块穿过槽口做升降或水平运动；所述拉伸限位结构包括至少三个限位块和限位块驱动装置；所述工作平台开有圆孔，限位块驱动装置控制限位块穿过圆孔做升降运动；所述升降拉伸结构包括至少两个拨爪和拨爪驱动装置，拨爪驱动装置控制拨爪做升降或平移运动，从而拉伸链条成型；所述单链条推送结构包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置控制推板将成型的链条推送到下一工位；所述张紧块驱动装置、限位块驱动装置、拨爪驱动装置和推板驱动装置均与控制单元相连。