[发明专利]一种全自动无人机系统

摘要

本发明公开了一种全自动无人机系统，包括无人机、基站和调度中心，无人机内设置有第一电池，第一控制模块、第一通信模块和第一定位模块；基站上设置有盖板，基站中设置有起降平台、无人机固定卡爪、第二通信模块、第二定位模块、第二控制装置和第二电源；调度中设置有第三控制模块、显示屏、第三电源和第三通信模块。通过设置基站、调度中心，使无人机能够在自动起飞、飞行、降落，且能够精确回落到距离无人机最近的空闲基站中。智能化程度高，不需要操纵者手持遥控设备来操控，解决人力成本；同时，保证操纵者人身安全，特别在一些恶劣环境中。

主权项

一种全自动无人机系统，其特征在于，包括调度中心、多架无人机和多个基站，所述无人机的数量与基站相同；所述每个无人机包括第一电池、第一控制模块、第一通信模块和第一定位模块，第一通信模块、第一定位模块与第一控制模块之间通过电连接，第一电池为第一控制模块、第一通信模块和第一定位模块供电；所述无人机上通过云台设置有摄像机，摄像机与第一控制模块之间电连接；所述每个基站设置有一个无人机收纳盒，无人机收纳盒上设置有盖板，无人机收纳盒中设置有起降平台、无人机固定卡爪、第二通信模块、第二定位模块、第二控制装置和第二电源；所述无人机固定卡爪设置在无人机起降平台上，用于固定无人机，第二控制装置分别与无人机起降平台、第二定位模块、第二通信模块、无人机固定卡爪之间电连接，第二电源为第二控制装置供电；所述调度中心中设置有第三控制模块、显示屏、第三电源和第三通信模块，所述显示屏、第三通信模块与第三控制模块之间电连接，第三电源为第三通信模块和第三控制模块供电；所调度中心的第三通信模块与每个基站的第二通信模块之间进行通信，其中一个基站的第二通信模块与对应的一个无人机的第一通信模块之间进行通信，调度中心的第三通信模块与每个无人机的第一通信模块之间进行通信。