[发明专利]一种动力操纵的尾坐式混合布局垂直起降飞行器

摘要

本发明公开了一种动力操纵的尾坐式混合布局垂直起降飞行器，由机身、机翼、电机、螺旋桨、起落装置组成，机身轴线与体轴系OX轴重合，在体轴系XOY平面内的投影呈X型分布；机身上的每片机翼分为几段，每段具有不同的后掠角和上反角，并采用正弯翼型和反弯翼型达到优越的气动和操纵性能；四片机翼上距离体轴系OX轴相同的位置处安装一组螺旋桨电机动力系统；四组动力装置在垂直起降过程中以X型四旋翼模式起飞，并通过电机拉力的不同或与操纵面的配合完成转换操作进入巡航状态，整个过程中通过电机的拉力改变完成所需操纵。飞行器动力装置简单，控制方式可靠，并能有效地利用螺旋桨滑流，适合作为尾坐式垂直起降无人机的飞行平台。

主权项

一种动力操纵的尾坐式混合布局垂直起降飞行器，包括机身、机翼、电机、螺旋桨、起落装置，所述机身为沿体轴系X轴的流线型细长舱体，其内部设有电子调速器、自动驾驶仪、数据链机载终端、任务载荷以及动力电池；所述机翼分为四部分，关于体轴系XOZ平面左右对称，在体轴系XOY平面内投影为X型，上部分根部机翼上反，下部分根部机翼下反，分别安装在机身上，上下部分根部机翼夹角为10～90度；所述电机设置在每部分机翼的前缘，与体轴系OX轴距离相同，所述螺旋桨设置在电机的枢轴上，机翼、电机、螺旋桨均为四个，电机连接电子调速器，电子调速器的信号线与自动驾驶仪相连，自动驾驶仪与数据链机载终端双向连接，由电池供电；其特征在于:每部分机翼为沿展向的分段式机翼，段数为大于1的整数，对应部分的机翼关于体轴系XOZ平面左右对称，每部分机翼的每段有不同的后掠角和上反角；在体轴系OX方向上的上下两部分同时采用正弯翼型或者反弯翼型，或上下两部分分别采用正弯翼型和反弯翼型；所述电机与所述螺旋桨组成的动力系统为四组，每部分机翼的对应位置安装一组动力系统，四组动力系统成X型分布，电机螺与旋桨动力系统提供动力，同时为提供飞行器所需要的操纵，通过拉力差异完成全部飞行过程中的操纵。