[发明专利]一种自动化轻巧型机械手臂

摘要

本发明公开了一种自动化轻巧型机械手臂，包括底座、驱动固定座和机械臂，所述底座上方固定有控制中枢，所控制中枢侧面安装有电源线接口，所述驱动固定座连接控制中枢，所述驱动固定座上方通过驱动装置固定有固定罩，所述机械臂和驱动固定座通过第三旋转结构相连接，所述机械臂上方通过卡扣连接第一旋转结构，所述伸缩结构前方设置有伸缩杆，所述伸缩杆前端安装有转动轴，所述转动轴前方设置有第二旋转结构，所述第二旋转结构上固定有前端装置。该自动化轻巧型机械手臂，结构设计紧凑小巧，采用伸缩结构的运动臂，减少重力矩，提高机械手臂的灵活性，防止手臂与立柱卡死，能够更好的进行机器制造作业，促进机械手臂行业的发展。

主权项

一种自动化轻巧型机械手臂，包括底座(2)、驱动固定座(5)和机械臂(15)，其特征在于：所述底座(2)上方固定有控制中枢(3)，所控制中枢(3)侧面安装有电源线接口(4)，所述驱动固定座(5)连接控制中枢(3)，所述驱动固定座(5)上方通过驱动装置(6)固定有固定罩(7)，所述驱动固定座(5)侧面设置有第三旋转结构(16)，所述第三旋转结构(16)和驱动固定座(5)连接处设置有固定紧箍(1)，所述机械臂(15)和驱动固定座(5)通过第三旋转结构(16)相连接，所述机械臂(15)上方通过卡扣(14)连接第一旋转结构(8)，所述第一旋转结构(8)连接伸缩结构(9)和机械臂(15)，所述伸缩结构(9)前方设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)前端安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)前方设置有第二旋转结构(12)，所述第二旋转结构(12)上固定有前端装置(13)。