[发明专利]一种三自由度搬运式机械手臂

摘要

本发明公开了一种三自由度搬运式机械手臂，包括连接底板、液压泵和齿轮组，所述连接底板上方设置有旋转装置，且旋转装置右侧表面安装有控制面板，所述连接手臂通过气缸与执行手臂相互连接，所述偏心轮通过连杆机构与抓取手相互连接，所述抓取手内部设置有弹簧，且其表面设置有压力板，所述手爪固定板上方连接有执行手臂。该发明三自由度搬运式机械手臂，结合现在普遍使用的机械手臂进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，使用气缸和液压装置的配合使用和三手臂的连接，使得整个机械手臂可以实现多维度，大范围的移动，同时在抓取手上设置压力板，避免了物品掉落和抓破的现象产生，使用方便快捷，工作效率高。

主权项

一种三自由度搬运式机械手臂，包括连接底板(1)、旋转装置(2)、伺服电机(3)、支撑手臂(4)、油槽(5)、活动连接销(6)、气缸(7)、连接手臂(8)、执行手臂(9)、偏心轮(10)、连杆机构(11)、压力板(12)、弹簧(13)、抓取手(14)、手爪固定板(15)、摄像头(16)、控制面板(17)、液压泵(18)和齿轮组(19)，其特征在于：所述连接底板(1)上方设置有旋转装置(2)，且旋转装置(2)右侧表面安装有控制面板(17)，所述支撑手臂(4)通过齿轮组(19)与伺服电机(3)相互连接，且其内部设置有油槽(5)，所述油槽(5)下方连接有液压泵(18)，且其上方连接有活动连接销(6)，所述连接手臂(8)通过气缸(7)与执行手臂(9)相互连接，所述气缸(7)下方设置有摄像头(16)，所述偏心轮(10)通过连杆机构(11)与抓取手(14)相互连接，所述抓取手(14)内部设置有弹簧(13)，且其表面设置有压力板(12)，所述手爪固定板(15)上方连接有执行手臂(9)。