[发明专利]一种可组合式自动化立体栽培装置有效
申请号: | 201610654163.0 | 申请日: | 2016-08-11 |
公开(公告)号: | CN106234054B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 吴军辉;周全;郑永;董淼;陈杰;司慧萍;林开颜 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | A01G9/02 | 分类号: | A01G9/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种可组合式自动化立体栽培装置,包括支撑立柱和设置在支撑立柱上的栽培机构,所述的支撑立柱内设垂直的输送通道,以及在输送通道内运动并用以输送栽培花盆的立柱升降台,在支撑立柱的下部还设有接通输送通道的立柱进出口;所述的栽培机构由至少一个栽培组件叠加组合而成,所述的栽培组件包括安装在支撑立柱上的立柱连接块,以及设置在立柱连接块的侧面并用以摆放栽培花盆的花架,所述的立柱连接块上还带有匹配输送通道的连接通道,所述的花架上安装有用以转移栽培花盆的转移单元,在立柱连接块上还设有连接支架。与现有技术相比,本发明的装置机动性很好,栽培花盆输送方便,同时还可以拓展为组合装置等。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 自动化 立体 栽培 装置 | ||
【主权项】:
1.一种可组合式自动化立体栽培装置,其特征在于,包括支撑立柱(14)和设置在支撑立柱(14)上的栽培机构,所述的支撑立柱(14)内设垂直的输送通道,以及在输送通道内运动并用以输送栽培花盆(2)的立柱升降台(12),在支撑立柱(14)的下部还设有接通输送通道的立柱进出口(13);所述的栽培机构由至少一个栽培组件叠加组合而成,所述的栽培组件包括安装在支撑立柱(14)上的立柱连接块(9),以及设置在立柱连接块(9)的侧面并用以摆放栽培花盆(2)的花架(3),所述的立柱连接块(9)上还带有匹配输送通道的连接通道,所述的花架(3)上安装有用以转移栽培花盆(2)的转移单元,在立柱连接块(9)上还设有连接支架(6);所述的支撑立柱(14)和立柱连接块(9)均呈空心柱体状,所述的花架(3)分别在立柱连接块(9)的四个侧面均设有一个,联通输送通道并组成十字型结构;同一栽培单元中呈直线相通的一对花架(3)中的至少一个上设有挡板单元;所述的挡板单元包括设置在花架(3)侧面的挡板气缸,以及由挡板气缸带动的限位挡板(17);工作时,限位挡板(17)由挡板气缸带动前移,并在立柱升降台(12)上形成限位轨道。
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