[发明专利]泡沫成型模块脱模后的收集装置

摘要

本发明公开了一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，包括有抓取泡沫成型模块的机械手装置及收集泡沫成型模块的收集装置；所述机械手装置抓取泡沫成型模块从第一工位到第二工位，所述收集仓和顶出机构分别位于其中一泡沫成型模块的两侧，所述顶出机构的顶推杆顶推泡沫成型模块进入收集仓开口，所述第一驱动机构驱动收集仓和顶出机构移动至下一泡沫成型模块位置并做收集动作；借助上述结构，本发明可利用收集仓和顶出机构将泡沫成型模块统一收集起来，机械收集相对于人工收集来说，收集工作效率高且减少人工成本。

主权项

一种泡沫成型模块脱模后的收集装置，其特征在于：包括有抓取泡沫成型模块的机械手装置及收集泡沫成型模块的收集装置；所述机械手装置包括有分别单个抓取从模具上脱模的泡沫成型模块的机械手；所述机械手装置往返于第一工位和第二工位，所述第一工位为在模具脱模泡沫成型模块的位置上抓取泡沫成型模块，所述第二工位为抓取泡沫成型模块至收集装置所在的位置；所述收集装置包括有至少一组相对设置的收集仓和顶出机构及驱动收集仓和顶出机构移动的第一驱动机构，所述收集仓具有收集仓开口；所述顶出机构正对于收集仓开口，且具有推动泡沫成型模块的顶推杆；所述机械手装置抓取泡沫成型模块从第一工位到第二工位，所述收集仓和顶出机构分别位于其中一泡沫成型模块的两侧，所述顶出机构的顶推杆顶推泡沫成型模块进入收集仓开口，所述第一驱动机构驱动收集仓和顶出机构移动至下一泡沫成型模块位置并做收集动作。