[发明专利]高空行走机器人救援装置机构

摘要

本发明公布一种高空行走机器人救援装置机构，属于高空作业机器人技术领域。包括行走机器人和救援机器人；在行走机器人和救援机器人之间连接有救援机构；救援机构包括固定在行走机器人一端的卡簧和固定在救援机器人一端的与卡簧配合的顶舌；在行走机器人内滑动安装有一个滑动杆；滑动杆一端卡在卡簧内，滑动杆靠近主动齿轮Ⅱ处固定有一个支撑杆；支撑杆上安装有一个滚轮，滚轮的轮面压在主动齿轮Ⅱ的外侧；主动齿轮Ⅱ可滑动的安装在电机Ⅱ输出轴上，在电机Ⅱ输出轴上安装有一个将主动齿轮Ⅱ向外侧推的弹簧。本发明用于封闭煤场顶棚上行走机器人出现事故后的卸载，方便行走机器人的维修，降低了使用和维护成本。

主权项

1.一种高空行走机器人救援装置机构，包括行走机器人(2)和救援机器人(1)；所述行走机器人(2)包括机架Ⅱ(2.6)、安装在机架Ⅱ(2.6)上的主动齿轮Ⅱ(2.5)、传动齿轮组Ⅱ(2.1)、轨道轮组Ⅱ(2.2)和电机Ⅱ；所述救援机器人(1)包括机架Ⅰ、安装在机架Ⅰ上的主动齿轮Ⅰ、传动齿轮组Ⅰ(1.1)、轨道轮组Ⅰ(1.2)和电机Ⅰ；其特征在于：在所述行走机器人(2)和救援机器人(1)之间连接有救援机构(1.3)；所述救援机构(1.3)包括固定在行走机器人(2)一端的卡簧(1.3.2)和固定在救援机器人(1)一端的与卡簧(1.3.2)配合的顶舌(1.3.1)；在行走机器人(2)内滑动安装有一个滑动杆(1.3.3)；所述滑动杆(1.3.3)一端卡在卡簧(1.3.2)内，滑动杆(1.3.3)靠近主动齿轮Ⅱ(2.5)处固定有一个支撑杆(1.3.4)；所述支撑杆(1.3.4)上安装有一个滚轮(1.3.5)，滚轮(1.3.5)的轮面压在主动齿轮Ⅱ(2.5)的外侧；所述主动齿轮Ⅱ(2.5)可滑动的安装在电机Ⅱ输出轴上，在电机Ⅱ输出轴上安装有一个将主动齿轮Ⅱ(2.5)向外侧推的弹簧(1.3.6)。