[发明专利]电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置

摘要

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。通过上述方式，本发明能够替代人工自动定位并对小垫片进行换位处理。

主权项

1.一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手，所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板，定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手，所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件，所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定，第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面，所述第一导向板右侧设有导向开口，定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口，定位板左侧还设有斜向开口，第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件；所述变轨组件包括变轨滑轨、变轨滑块、变轨推板和变轨气缸，两根互相平行的变轨滑轨固定于第二定位安装板下平面，变轨滑轨上均装有两个可滑动的变轨滑块，变轨滑块均固定于变轨推板上，变轨推板前侧的第二定位安装板上安装有变轨气缸，变轨气缸的活塞杆与变轨推板固定，变轨推板下平面设有横向变轨滑槽和斜向变轨滑槽，所述变轨气缸的活塞杆伸展，横向变轨滑槽的两端可与导向开口和定位开口相对，变轨气缸的活塞杆收缩，斜向变轨滑槽的两端可与导向开口和斜向开口相对；所述推拉组件包括推拉导向轴、推拉支座、推拉直线轴承、推拉板、笔形推拉气缸、活动滑轨、活动滑块、活动板和限位滚轮轴承，两根互相平行的推拉导向轴两端插装于推拉支座上，推拉支座均固定于第一定位安装板上，推拉导向轴上套有两个推拉直线轴承，推拉直线轴承均固定于推拉板上，第一定位安装板上还安装有笔形推拉气缸，笔形推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板下平面安装有两根纵向的活动滑轨，活动滑轨上装有两个可滑动的活动滑块，活动滑块均固定于活动板上，活动板上平面安装有限位滚轮轴承，限位滚轮轴承的滚轮穿过推拉板后位于导向开口里；活动板下平面安装有小垫片抓取机械手的抓取薄型气缸。