[发明专利]清洁装置有效
| 申请号： | 201610655329.0 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107713906B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈柏诚;陈郁文;刘光宇;戴伶洁;陈伟群 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/00 |
| 代理公司： | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛晓伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300457 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种清洁装置包括一侦测单元以感测所述清洁装置的周边环境中是否存在高低不同的物件；一导航控制单元将所述侦测单元所侦测到的周边环境状况作为导航的依据，并根据所述侦测单元的侦测结果以输出对应的驱动信号；一驱动单元接收所述导航控制单元输出的驱动信号，并根据所接收的驱动信号进行对应的位置移动，以带动所述清洁装置移动；一地面清洁单元，用以在所述清洁装置移动时自动擦拭清洁地面。如此，可以很方便实用地进行清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁装置 驱动信号 侦测单元 导航控制单元 周边环境状况 地面清洁 清洁地面 驱动单元 侦测结果 周边环境 自动擦拭 输出 物件 移动 感测 侦测 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括：/n一侦测单元，用以感测所述清洁装置的周边环境中是否存在高低不同的物件；/n一导航控制单元，用于将所述侦测单元所侦测到的周边环境状况作为导航的依据，并根据所述侦测单元的侦测结果以输出对应的驱动信号；/n一驱动单元，用以接收所述导航控制单元输出的驱动信号，并根据所接收的驱动信号进行对应的位置移动，以带动所述清洁装置移动；及/n一地面清洁单元，用以在所述清洁装置移动时自动擦拭清洁地面；/n一透明物件辨识单元，当所述侦测单元感测到所述清洁装置的周边环境中存在一物件时，所述透明物件辨识单元将用于判断所述物件是否为一透明物件；及/n一机械手，当所述透明物件辨识单元判断所述物件为一透明物件时，所述透明物件辨识单元输出一控制信号至所述机械手，所述机械手接收所述控制信号并根据所接收的控制信号对所述物件进行清洁。/n
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