[发明专利]一种家庭医生机器人及操作方法

摘要

本发明涉及一种家庭医生机器人及操作方法，一种家庭医生机器人，它包括机械主体和主控制系统，所述机械主体包括主体结构、头部结构、手臂结构和机身动力结构；所述主控制系统采用主从机体系，主机是基于无线路由器方案的Linux WRTnode2R开发板，从机是基于Atmega328芯片的8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身上；通过将本地区医院、科室以及医生的相关信息导入物联网系统，用户使用家庭医生机器人自带的平板电脑访问URL链接，通过Web浏览器即可获取医疗信息；将自己的症状以短信的形式发送给医生，医生看到短信后第一时间回复，以及与医生建立视频通话连接；家庭医生机器人能够对用户进行体检，医生根据体检数据进行初步诊断，给出合理建议。

主权项

1.一种家庭医生机器人的操作方法，其特征在于，它包括以下步骤：第一步：使用时，在家庭医生机器人主体和胸部平板电脑的电源开关已经打开的情况下，平板电脑通过WiFi与WRTnode2R进行无线通讯连接，用户通过Web浏览器的人机交互界面实现对机器人的操作；第二步：用户通过点击Web浏览器上的“首页”、“医院简介”和“医疗服务”按钮，Web浏览器发送GET请求给WRTnode2R端的Node.js服务器，然后Node.js服务器将请求的内容返回给浏览器端，即可获取所在地医院、科室以及医生的相关信息；第三步：通过点击“短信”按钮，即可进入短信发送页面，将需要发送的短信内容输入到文本框中并点击发送按钮，Web浏览器将短信内容通过POST请求发送给WRTnode2R并转码成Unicode编码，然后将转码后的短信内容发送给SIM900A短信模块，即可实现将短信发送到医生的手机上；第四步：通过点击“视频通话”按钮图标，即可进入视频通话页面，首先用户端与医生端通过信令服务器建立连接，然后通过STUN/TURN服务器对双方的NAT进行穿透，接下来双方的浏览器将采集到的音视频流发送给另一端，即可实现用户端与医生端的视频通话；第五步：通过点击“日常体检”按钮，即可进入日常体检页面，并将心率传感器戴在手上和将体温传感器放在额头上，Web浏览器通过轮询的方式发送POST请求给WRTnode2R端，WRTnode2R给Arduino控制器发送指令，Arduino控制器将读取到的心率和体温数据发送给WRTnode2R，并返回给Web浏览器端，心率和体温数据将以图形化的形式显示在页面上；第六步：通过点击“娱乐功能”按钮，即可进入娱乐功能页面，Web浏览器将机器人的运动信息通过POST请求发送给WRTnode2R，WRTnode2R进而发送给Arduino控制器，进而控制直流电机的转动，实现机器人的舞蹈表演和对机器人的实时控制；所述家庭医生机器人，它包括机械主体和主控制系统，所述机械主体包括主体结构、头部结构、手臂结构和机身动力结构；所述主控制系统采用主从机体系，主机是基于无线路由器方案的Linux WRTnode2R开发板，从机是基于Atmega328芯片的8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身（60）上；所述WRTnode2R开发板通过USB转串口模块和USB hub集线器相连，所述USB hub集线器通过USB转串口同时与Arduino控制器、SIM900A短信模块和32路舵机控制板连接；所述Arduino控制器通过UART与心率传感器相连，所述Arduino控制器通过I2C与体温传感器相连，Arduino控制器数字端口与电机驱动板相连；所述32路舵机控制板的数字端通过PWM与舵机相连；平板电脑（90）通过WiFi与WRTnode2R开发板连接，语音喇叭（80）通过音频功放模块连接在平板电脑（90）的耳机插孔。