[发明专利]一种分布式I/O仿真控制测试方法、系统及仿真计算机

摘要

本申请提供了一种分布式I/O仿真控制测试方法、系统及仿真计算机，分布式I/O仿真控制测试方法包括：上位机生成模型程序代码并下载到仿真计算机，模型程序为在Simulink模型框架中Simulink驱动模块与数据交互程序进行集成后，自动生成的可执行代码，Simulink驱动模块为上位机在所述Simulink模型框架中搭建出的当前分布式I/O仿真控制测试任务对应的模块；运行模型程序，以执行分布式I/O仿真控制系统中EtherCAT主站和EtherCAT从站进行通信的过程。在本申请中，通过以上方式缩短了可执行代码生成的时间，从而缩短了EtherCAT主站功能的实现周期。

主权项

1.一种分布式I/O仿真控制测试方法，其特征在于，应用于分布式I/O仿真控制系统中的仿真计算机，所述仿真计算机作为所述分布式I/O仿真控制系统中的EtherCAT主站，所述方法包括：接收上位机发送的模型程序，所述模型程序为在Simulink模型框架中Simulink驱动模块与数据交互程序进行集成后，自动生成的可执行代码，所述Simulink驱动模块为所述上位机在所述Simulink模型框架中搭建出的当前分布式I/O仿真控制测试任务对应的模块；运行所述模型程序，以执行分布式I/O仿真控制系统中EtherCAT主站和EtherCAT从站进行通信的过程；所述Simulink驱动模块包括：Simulink Setup模块、Simulink Send模块和Simulink Receive模块；所述Simulink Setup模块，用于解析配置文件，得到解析文件结果，并调用所述数据交互程序中的EtherCAT初始化函数，以按照所述解析文件结果中的主站配置信息对所述EtherCAT主站进行配置，并在对所述EtherCAT主站进行配置后，发送所述解析文件结果中的从站配置信息至所述EtherCAT从站；所述Simulink Send模块，用于调用所述数据交互程序中的EtherCAT数据发送函数，以发送预设从站数据至以太网，以使所述预设从站数据对应的EtherCAT从站从所述以太网上接收所述预设从站数据；所述Simulink Receive模块，用于调用所述数据交互程序中的EtherCAT数据接收函数，以从所述以太网上接收EtherCAT从站发送的从站数据。