[发明专利]一种CANopen网络通信仿真测试方法及相关设备

摘要

本申请提供了一种CANopen网络通信仿真测试方法及相关设备，CANopen网络通信仿真测试方法包括：接收上位机发送的模型程序，模型程序为在Simulink模型框架中Simulink驱动模块与CANopen卡数据交互程序进行集成后，自动生成的可执行代码，Simulink驱动模块为所述上位机在所述Simulink模型框架中搭建出的当前CANopen网络通信仿真测试任务对应的模块；运行模型程序，以执行CANopen网络通信仿真设备中的CANopen卡在CAN总线上收发数据的过程。在本申请中，通过以上方式缩短了可执行代码生成的时间，从而缩短了CAN网络通信仿真设备的CANopen功能的实现周期。

主权项

1.一种CANopen网络通信仿真测试方法，其特征在于，应用于CANopen网络通信仿真设备中的仿真计算机，包括：接收上位机发送的模型程序，所述模型程序为在Simulink模型框架中Simulink驱动模块与CANopen卡数据交互程序进行集成后，自动生成的可执行代码，所述Simulink驱动模块为所述上位机在所述Simulink模型框架中搭建出的当前CANopen网络通信仿真测试任务对应的模块，所述Simulink驱动模块包括：Simulink Setup模块、Simulink Send模块和Simulink Receive 模块；所述Simulink Setup模块，用于解析CANopen卡配置文件，得到解析文件结果，并调用所述CANopen卡数据交互程序中的CANopen卡驱动程序初始化函数，以按照所述解析文件结果对所述CANopen卡中的驱动程序进行配置；所述Simulink Send模块，用于调用所述CANopen卡数据交互程序中的CANopen卡数据发送函数，以发送携带有第一CANopen数据的发送命令至所述CANopen卡，以使所述CANopen卡通过CAN总线接口发送所述第一CANopen数据至CAN总线；所述Simulink Receive模块，用于调用所述CANopen卡数据交互程序中的CANopen卡数据接收函数，以接收所述CANopen卡从所述CAN总线上获取到的第二CANopen数据；运行所述模型程序，以执行CANopen网络通信仿真设备中的CANopen卡在CAN总线上收发数据的过程。