[发明专利]一种行进辅助方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201610657390.9 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106338285A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄嘉珑;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行进辅助方法，当机器人行进时，对自身进行定位判断，若位于先验地图的安全区域，则以移动速度相对较快的正常行进模式移动；若定位于先验地图的非安全区域，则以移动速度相对较慢的谨慎行进模式移动。可见，本发明在机器人探测器反应速度不变的前提下，利用预先经过区域划分处理的先验地图，确定机器人当前位置所处的区域类型，使机器人在安全区域以较快的速度移动，在非安全区域以较慢的速度移动，针对地图区域采用不同移速分类处理，解决了现有技术中机器人移动速度较慢的技术问题。另外，本发明还公开了一种机器人行进辅助系统和包括该系统的机器人，提高了机器人的移动速度，拥有与上述方法相同的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行进 辅助 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人行进辅助方法，其特征在于，包括：根据先验地图，判断当前机器人所处位置的区域类型，其中，所述先验地图为预先经过区域类型划分处理的地图，并且，所述先验地图上的区域类型包括安全区域和非安全区域；若判定当前所述机器人位于安全区域，则控制所述机器人以正常行进模式行进；若判定当前所述机器人位于非安全区域，则控制所述机器人以谨慎行进模式行进；其中，所述正常行进模式对应的移动速度大于所述谨慎行进模式对应的移动速度。
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