[发明专利]基于图像分析的路面病害识别方法

摘要

本发明提供了一种基于图像分析的路面病害识别方法，包括以下步骤：第一步、路面图像的采集；第二步、路面图像的预处理；第三步、将经过预处理后的路面图像中的病害进行分割处理；第四步、路面图像中病害的特征提取和度量，具体是：将经过第三步的路面图像中的病害依次采用轮廓面积算法和边缘检测算法进行特征提取和度量；第五步、输出结果，具体是：控制器结合第一步中的地理位置信息将分类和度量好的病害进行精确定位后输出。应用本发明的技术方案，既可以解放劳动力，排除人为的主观因素的干扰，又能快速而准确地进行公路路况的评价，改变之前靠人工判别对裂缝分类工作效率低且错误率较高等缺点。

主权项

1.一种基于图像分析的路面病害识别方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、路面图像的采集，具体是：将车载高速线阵摄像机架设于承载车辆上，承载车辆在待检测的路面上行驶的同时高速线阵摄像机拍摄整个车道的路面图像；将所拍摄到的路面图像以及路面图像所对应的地理位置信息以有线或无线方式上传至控制器；提取含有破损的目标图像；第二步、路面图像的预处理，具体是：将含有破损的目标图像进行图像格式识别处理、图像灰度处理、图像平滑处理、图像锐化处理以及边缘检测处理，得到经过预处理后的路面图像；第三步、将经过预处理后的路面图像中的病害进行分割处理，具体是：包括以下步骤：步骤3.1、将第二步所得预处理后的路面图像经过边缘检测算法，获得路面图像的梯度幅值和梯度方向；步骤3.2、将路面图像根据步骤3.1获得的梯度幅值和梯度方向进行轮廓提取算法，得到具有轮廓的路面图像；步骤3.3、将步骤3.2获得的具有轮廓的路面图像进行膨胀算法使得路面图像的二值图扩大一圈；步骤3.4、将经过步骤3.3的路面图像进行轮廓优化算法，具体是：采用光栅扫描搜索路面图像中各像素值的像素点，按照像素值进行分割；第四步、路面图像中病害的特征提取和度量，具体是：将经过第三步的路面图像中的病害依次采用轮廓面积算法和边缘检测算法进行特征提取和度量；第五步、输出结果，具体是：控制器结合第一步中的地理位置信息将分类和度量好的病害进行精确定位后输出。